2022年全国大学生机器人大赛校内选拔赛

2022年全国大学生机器人大赛暨RoboMaster、RoboCon、RoboTac大赛校内选拔赛

本网讯（智能与工程学院 李明宇）为贯彻落实学校应用型人才培养理念，促进我校机器人水平进一步提升，同时为参加2023年全国大学生机器人大赛做好准备，学校拟于近期举办沈阳城市学院2022年全国大学生机器人大赛暨RoboMaster、RoboCon、RoboTac大赛校内选拔赛。（主办单位：教务处；承办单位：智能与工程学院）

全国大学生机器人大赛认定为国家级竞赛，学生和指导教师获得奖励后按照相关规定给予竞赛奖励和学分替代。本次竞赛包含三大竞技赛项RoboMaster、RoboCon、RoboTac。

（一）RoboMaster

1超级对抗赛：自主研发不同种类和功能的机器人，在指定的比赛场地内通过遥控机器人攻击敌方机器人和基地。

2机甲大师赛：设置步兵对抗赛和3V3对抗赛。在步兵对抗赛中，双方步兵机器人1V1对抗；在3V3对抗赛中，对战双方需自主研发步兵机器人、英雄机器人及哨兵机器人，通过遥控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地。

3单项赛设置步兵竞速与智能射击、工程采矿、飞镖打靶、英雄吊射四项竞赛

4人工智能挑战赛采用“全自动机器人射击对抗”的形式，参赛队伍需利用官方机器人平台，进行运动规划与控制。比赛结束时，机器人总血量高的一方获得比赛胜利。

（二）RoboCon

1吴哥之花：即投环游戏，比赛结束时，参赛队按占领的立柱得分。

2机器马术：包括竞速赛、障碍赛，根据机器马在指定区域内的行走速度、越障能力评定成绩。

（三）RoboTac

1速胜挑战赛：即手动机器人的线上任务赛，根据获取高低平台上的干扰器、携带干扰器登上高地、将干扰器放入信号塔顶部等任务完成情况和比赛用时来评定成绩。

1障碍挑战赛：即自动机器人和手动机器人的任务赛，依据任务完成情况和比赛用时来评定成绩。

2移动射击赛：即手动机器人的任务赛，比赛过程中机器人在射击位置对信号塔进行射击获取分数。

智能与工程学院

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