2022年“辽宁省大学生机器人竞赛（线上赛）”校内选拔赛
本网讯（智能工程学院 卓青）为贯彻落实学校应用型人才培养理念，促进我校机器人水平进一步提升，同时为参加2022年“辽宁省普通高等学校机器人本科大学生机器人竞赛（线上赛）”做好准备，学校拟于近期举办沈阳城市学院2022年“辽宁省普通高等学校机器人本科大学生机器人竞赛（线上赛）”校内选拔赛，现将有关事项通知如下：
每支参赛队需要自主设计制作一台全自动平衡机器人（满足机器人所有轮子与地面接触点在一条直线上）。比赛中，参赛队机器人需要保持平衡状态从出发区出发并通过隔板，在摆放区拾取垃圾后，折返途中再次通过隔板来到分类区，把垃圾分类到对应颜色的垃圾桶里。比赛在场地上进行，场地分为红蓝两个半场，每个半场由出发区、分类区、运动区、摆放区、重试区构成。在运动区的中间位置放有两块非固定的隔板，隔板厚54mm高100mm，中间留有500mm可供机器人通行的通道，通道处粘贴有一条红色得分线，用于判断机器人是否通过隔板。摆放区上表面留有五个直径15mm的摆球槽用于摆放并定位垃圾，分类区上表面留有五个直径60mm的孔用于摆放并定位垃圾桶。本届机器人大赛以“垃圾分类”为主题。2019年6月25日，生活垃圾分类制度入法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置的数量，改善生存环境状态，是当前社会各界共同关注的迫切问题。同时应用当今蓬勃发展的机器人技术，给垃圾分类这一社会问题提出新的解决办法。
本次比赛旨在提高广大学生对我国垃圾分类问题的关注和认识，增强创新思维能力，提升工程实践能力，锻炼自己的意志力，让自己在生活中和学习中有更积极的态度，也是自己与同学相互学习的机会。
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