2023年7月，河海大学仿生原理机器人市场应用调研团队成员杨文恬在启东市城市水处理有限公司调研。此次调研活动是团队市场调研计划中的重要一环，取得了丰厚的成果，极大的丰富了团队的数据积累和市场调研的经验，为后续产品研发定向和市场营销策略等提供了宝贵的经验。
启东市城市水处理有限公司是一家专业从事城市污水处理、再生水利用、工业废水处理等环保工程的企业，拥有先进的技术设备和管理模式，是江苏省环保产业的优秀代表。自运行以来，启东市城市水处理有限公司严格按照住建厅关于城市污水处理厂运行管理要求及相关环保要求，不断改善厂容厂貌，切实提高设施的运管水平和污水处理质量，为社会提供稳定、高效、优质的污水处理服务，曾多次荣获南通市、启东市节能减排先进工作单位、江苏省优良城市污水处理厂等称号。
本次调研活动对：启东市污水处理过程中存在的主要问题和挑战；仿生原理机器人在污水管道检修过程中的潜在优势和作用；调查仿生原理机器人在污水处理管道领域的市场需求和消费意愿；仿生原理机器人在污水处理管道领域的应用前景和发展趋势等方面进行了调查，重点探究了城市水处理工业管道的大致构造，强度要求，检修方式和流程。获得了充足翔实的数据和经验，同时为双方未来进一步交流探明了道路，奠定了基础。
在调研活动中，杨文恬同学积极与该公司的技术人员、管理人员等进行了深入交流和访谈，参观了公司污水处理管道和相关设施，向技术人员详细探讨了有关如何利用仿生原理机器人提高抗压管道检修处理效率、降低人工管道检行成本、降低人工管道检修风险，且和项目部相关人员分析探求了仿生原理机器人在污水处理领域的应用前景和发展趋势，如技术创新、政策支持、竞争格局等，收集了大量的第一手资料和信息。她表示，启东市城市水处理有限公司是一家技术过硬，服务一流，重视创新的老牌水处理公司，一直坚持以人民为中心、以科学发展为导向、以创新驱动为动力、以协调共赢为原则，努力推进启东市的城市建设和发展。此次调研的圆满成功离不开启东市城市水处理有限公司相关负责人的热情接待和周到安排，以及对团队调研计划的鼎力支持。
本次调研活动是河海大学三下乡暑期社会实践的一部分，此次社会实践活动以“学习二十大、永远跟党走、奋进新征程”为主题，设置理论宣讲、发展成就观察、国家水网建设、推动长江经济带发展等15个方向，组建了250支校级实践团队、1000余支院级团队，共覆盖本科生、硕士生、博士生10000余人。支持和鼓励广大同学深入社会、基层、群众和生产生活一线受教育、长才干、做贡献。坚定理想信念、筑牢信仰根基；勇立时代潮头、担当青春使命；锻炼过硬本领、坚持守正创新；强化安全保障、守牢风险底线。
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