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山东大学机械工程学院“智嘉科技”赴济南市亚历山大智能科技公司创新创业团队顺利开展实践

来源:山东大学 作者:陈光宇

近些年医疗机器人的市场活跃度不断提升,逐渐扩大自己的市场范围。“无接触+模式”的消毒防疫机器人在医疗行业占主要市场,已成为疫情期间社会生活的标配,这恰巧给了防疫机器人快速发展,扎根立足国内外市场的机会。

2021年8月7日,“智嘉科技”科创实践团队一行人在山东大学千佛山校区展开实践活动。

团队针对疫情期间,隔离区域、高危工作区域的消毒工作设计制作了一款防疫消毒杀菌服务机器人,主要由消毒装置、测温测距离装置、自动六轴机械臂、控制器、可视化操作设备、障碍检测装置、3D激光雷达、转向轮、相机、驱动轮、控制器仓、电池仓、行走驱动装置等模块组成。利用视觉识别技术,使产品可自动识别门把手、电梯按键、门框手扣等与人体接触的场景因素,通过控制器中转指令传输,控制机械臂进行移动,对相机识别并指定的位置进行顶点杀菌消毒。

团队成员初步进行了这款消毒防疫机器人的组成设计,准备在接下来的暑期时间进行进一步的工作,通过这次实践活动,团队成员获得了充分的实践能力锻炼。

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