炎热中也能感受清凉 | 武术擂台机器人的稳态阶段

2018年7月7日，许昌学院电气（机电）工程学院“科技创新，实践先行”电子设计创新社会实践队经过了多日的结构整改、冲台测试、巡逻测试等，目前新武术擂台机器人已具雏形，正式进行稳定阶段。

上午9点30分，实践队队长秦高将召集大家进行了约10分钟的工作小结，王帅、崔超辉等人结合当前实践进度、测试实验、结构方案等方面进行了工作汇报。本次小结正式确定新武术擂台机器人的结构雏形，并定于未来三天达成完整结构成型的目标。

实践成员检查机器人线路

上午10点，实践成员决定将重心放于程序的修正调试与后续完整结构方案的设计两个方面，王帅等5人结合测试数据，分析了从冲台需要的角度、速度、高度，登台后巡逻的轨迹，传感器碰触范围等方面的程序参数还有所需要利用的循环函数，由于还需要考虑到结构的整体性，传感器数量、程序控制区域等都在程序编写的范围之内，可操作性和灵活性巨大。虽然这样的性质得以让实践成员获得更多地发散空间，但也导致了整体实施地难度，标志着这也是未来三天迫切需要解决的问题之一。

实践成员编写启动程序

实践成员讨论程序结构系列

下午3点40分，实践指导老师侯克淅老师在巡视社会实践进度时，虽然这天气十分干燥炎热，却并不影响每一位为比赛做准备的成员的平和心态，侯老师还专门买了西瓜，以此为鼓励和慰藉实践成员们的付出。

切瓜队长秦高将

吃瓜群众

老师的瓜，牵动着实践队的心情，本该炎热的天，却多了份清凉，程序即使繁琐，却不会阻挡难题的攻克，步步为赢，平常心做事，好奇心待事，将鼓舞着团队不断前行。

（供稿人：徐文韬）

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