山东大学“渡龙先锋”实践团：智能视觉组集训工作纪实

山东大学“渡龙先锋”实践团：智能视觉组集训工作纪实

在山东大学“渡龙先锋”实践团的集训活动中，智能视觉组的成员们通过明确的分工，为第二十届全国大学生智能汽车竞赛积极备战。整个开发工作分为三个并行模块：图像识别、寻迹与元素识别以及小车硬件（PCB）制作。以下是每个模块的具体工作记录。

图像识别模块的负责人主要专注于数据集处理和模型训练。具体任务包括：将Mnist数据集转换为.jpg格式、执行像素反转、为数字“6”添加标记线，以及通过旋转扩充数据集。在建立了手写数字数据集后，该成员编写了openart摄像头下的拍摄程序，并拍摄了15类图片，建立了总计3000张的实际场景数据集。经过筛选、处理和训练后，模型达到了理想的识别能力。

寻迹与元素识别模块的负责人完成了三轮小车的组装。在Keil平台上，他实现了基础程序的编写，包括各模块的控制和运动解算。通过增量式PID算法控制电机，并借助Vofa+可视化平台调试电机闭环参数，该成员取得了显著成效。之后，完成了总钻风摄像头寻迹和元素识别程序的开发。目前，小车能够稳定识别赛道中线，并准确判定十字路口、半岛等关键元素。

PCB制作模块的负责人根据小组对引脚的需求，成功设计和制作了第一代PCB板。经过测试验证，当前版本的电路设计已满足基本要求。第二代PCB正在设计中，重点优化接口布局，以确保与其他模块及车模的良好适配。

通过明确的分工和协作，各项任务按计划顺利推进。本次集训成功达成了既定目标，为后续比赛奠定了坚实基础。这次集训不仅提升了我们的技术能力，还让我们深刻体会到了分工协作和持续创新的价值。

图|董涛 李耀钦

文|董涛

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