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山东大学“企研智创”团队急速越野项目实践结果

来源:山东大学 作者:杯盗

企研智创 长风破浪

2022年12月12日,山东大学智能车团队从学校转战青岛,我们开始了为期一个月以企业实习、技能训练为目的的2023寒假集训。

初始项目训练、学习了解不同赛道,经历了十天的前期筹备工作,我们三人决定加入极速越野组别,取名长风越野。

在第一次的例会上,我们一致同意了取“长风”为我们的队名,“长风”一词有三层含义,一是代表了极致的速度,极速越野组是一个竞速组别,相对于其他组别而言,室外越野有着鲜明的速度优势,同时也面临着更大的速度竞争,长风即大风、暴风,是希望我们的智能车如风般极速前行;二是象征了我们远大的志向,李白在《行路难》中说“行路难!行路难!多歧路,今安在?长风破浪会有时,直挂云帆济沧海”,诚然,备赛智能车的道路也是茫然未知又布满荆棘的,但我们有信心能够抵住压力、厚积薄发、乘风破浪、有所成绩;三是代表我们长远的目标,“长风万里送秋雁,对此可以酣高楼”长风也是远风,希望我们三人能从校内竞争走到省赛,再到最后的国赛,如万里长风,在逐梦路上走得更快更远。

通往理想的道路上总不会是一帆风顺的。前期项目的进展并不是多么顺利,刚刚定好组别没几天,我们组员就相继感染新冠肺炎,不得不放下手头的任务在酒店休息,而且出门在外生活上多有不便,那段时间,酒店附近所有的药店药品供应不足,别说退烧药,甚至连普通感冒药都全部售空。但是,我们队员热情高涨、意志顽强,哪怕是在发烧最严重的时候,也不过只休息了三天便立马投入工作。再加上我们与其中一位队员异地,平常沟通只能通过微信或者腾讯会议,我们

就定下公约,每天工作结束前的半个小时,必须有一次视频交流,分享收获,交流经验,统一进度。那段时间,哪怕疫情困扰,地域远隔,我们依旧克服重重难关挺了过来。

从最开始的参考学习,到后来的研究实践,再到现在的试验探索,我们前进的脚步从未停止。我们搜集观看学习往年比赛视频,根据今年的赛道任务,确定方案;我们研究主板、核心板、驱动板、GPS模块、陀螺仪模块、舵机、电机等各个硬件,弄清运作原理;我们试着独立编写代码,运行程序,力求简洁高效;我们一次次的跑车调参,结合新的技术算法,实现更加精准的导航循迹;我们也试着加上无线转串口,熟练应用上位机,让调车更加便捷高效……

守得云开见月明,静待花开终有时。长风越野团队在管吉冬老师的指导下,在我们三人不懈的坚持努力下,短短时间,我们的越野车完成了初始车模搭建,实现了GPS简单循迹,加上了陀螺仪精准惯性导航,目前仍在向着完赛的阶段目标靠拢。

长风破浪会有时,直观云帆济沧海。乘着风我们已经启航,长路漫漫,我们扬起船帆,迎浪前行,终会到达理想的彼岸。一行行代码见证我们的汗水,一条条道路留下我们的脚印,相信,再逢盛夏,我们的名字终将被刻在获奖证书上!

文/刘浩东 图/刘浩东

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