在8月7日进行了第二次讨论会,在第二次讨论会中,我们通过查阅大量的资料了解到智能可穿戴电子设备在未来社会市场有着巨大的前景,并发现智能可穿戴电子设备对社会的巨大影响。并且在第二次会议我们确定了课题各个部分的内容,智能手套内的传感器的选用应变传感器;防生机械手的抓取选用电容式柔性压力传感器;硬件方面选用stm32单片机和arduino;信号处理上位机选用LabVIEW。
并明确定位了本产品的应用方向,即实现智能手套远程操纵仿生机械手,最终达到远程操纵机械手进行手术大目标。在8月7日到8月20日这一阶段,我们通过大量的实验来制备柔性传感器,但效果不是很理想,得到的柔性压力传感器和柔性应变传感器,其在受到应变和压力的时候信号不稳定而且压力测试范围和应变测试范围不是很宽。所以在这次会议主要讨论怎么制备柔性传感器可以使得压力测试和应变测试信号稳定,并且测试范围宽。最终我们谈论结果是可以通过改变柔性传感器的微结构来改变柔性传感器信号不稳定,使得监测压力变化范围和应变范围更广。其具体实施过程仍然需要接下来的不断实验和查阅大量资料来完成。
感悟:通过这一周的工作,我们发现科研过程和结果并不是空想出,来的,而是不断通过实践检验出来的,实践才是检验真理的唯一标准。只有不断的借鉴前人经验,发挥自身的特点,多次实践来完成一项科研项目。
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