山东大学机械工程学院“柔性传感创新”社会实践团队针对基于柔性传感的手势控制机械手展开

本团队在社会实践的第一天进行一个课题的了解和工作的安排，本课题组题目是基于柔性传感的手势控制机械手创新实践，所以首先对柔性传感器进行深入的了解，并掌握其制备方法。其次讨论样机的搭建方案，硬件的选取。最后对信号处理系统的方案进行了讨论。通过对这些工作的讨论，选取预备方案。第一：在柔性传感器方面我们有压阻式、压电式和电容式三种选择，在后期研究并结合自身实验室的特点选取适合的。第二：硬件方面选取51单片机、stm32单片机或者arduino等，具体选择可根据队员实际情况和需求来选取。第三：柔性传感器信号处理系统上位机可以matlab或者LabVIEW来设计。在讨论完预备方案之后，然后对组员进行任务分配。

在经过一上午的谈论，我们发现这项工作非常具有挑战性，但是又特别的有趣，尤其跟一群志同道合的同学一起讨论，一起设计产品。挑战性体现在柔性传感器属于一种新兴产业，目前企业和高校对这种传感器研究都处于初级阶段，所以我们在制备这种传感器件的时候充满了各种不确定性，这将是本课题研究的重点而且也是需要攻破的第一个难题。但在通过初步的了解之后，我们队员并没有因为这些难题而退缩，纷纷发表自己的看法，为课题的进行添砖增瓦。

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