摘要：中国机器人大赛是中国最富盛名的机器人赛事之一，每年吸引数不胜数的高校优秀学子参赛。通过对中国机器人大赛背后所包含的科研知识进行科普，能够调动高校学生的科研积极性，增进大学生对科研知识的了解，同时也响应了党对新时代科研工作有新作为的要求。本报告从活动准备、活动进行、活动总结与思考三个方面，详细介绍了RoboCup中国机器人大赛科普实践团成员的实践过程，体现了科普宣传、科技创新的活动精神。
一、实践意义
“科学技术是第一生产力”。近年来，国家倡导在全社会范围内增强创新意识，提高创新能力，对于高校科研的投入也越来越大。2021年RoboCup中国机器人大赛的到来正是宣传和科普科研知识的良好契机。本团队以机器人大赛为中心展开实践，意义深厚。其一，随着新媒体行业的兴起，利用微视频剪辑、微博文案等方式能够更好地提高比赛的关注度，为未接触过机器人赛事的大学生提供了解的机会，消除普遍存在的对于科研的刻板印象，提高大众对于科研的兴趣；其二，本次暑期社会实践也是响应国家倡导，积极宣传创新理念、营造创新氛围的一大举措，通过学校官方公众号、网络媒体软件等平台，提高大众对于科学研究的重视程度。
二、实践规划及分工
一个好的实践活动离不开细致的活动规划和合理的团队分工。在实践开始之前，团队多次召开会议，反复商讨，最终制定出了一张周密的计划表。
在实践活动的整体推进过程中，团队设置了采访环节、文字推送宣传、电子海报、哔哩哔哩网站等多形式科普环节。通过赛前采访参赛选手了解选手在比赛临近时的备赛情况和心态变化；同时，通过制作海报、剪辑视频、撰写文字介绍等方式，以循迹等功能为例，对机器人的原理和结构、软硬件平台的搭建和调试、赛道的景点和障碍物、比赛的规则等进行科普，形式多种多样，将枯燥的理论知识以最生动的方式呈现出来，让大家对机器人以及机器人大赛有更深的认识。
在实践的分工上，团队各司其职、分工明确。实践团队集结了专业中较为优秀的同学，大家各有所长，有精通PS、海报设计、视频剪辑的同学，也有熟练掌握微博、B站等媒体运营方式的同学。在统计各成员的技能特长后，实践团队根据实践过程分配所需要的文字、视频、海报以及多媒体投稿任务，进一步展开合理的分工计划，团结不同领域的人才，实现团体效率的最大化。
合理的实践安排和良好的团队分工，让实践得以顺利推进。实践活动的圆满结束不是一个人的功劳，而是所有成员共同努力的结果。
三、机器人搭建及调试
根据比赛要求，在搭建机器人时，需要综合考虑机器人结构和尺寸和各个传感器的合理位置和物理重心，同时也要注重针对不同赛道元素，提升机器人自身的性能，比如爬坡能力、应变能力、系统规划和优化能力等。
针对上述要求，团队成员认真细致地完成了机器人的搭建工作，就机器人本身结构做了加固处理，同时对机器人所使用硬件设备做了改进和优化。
在比赛时，由于时间有限，机器人通常不可能游历全部场景，为争取得到更多的分数，制定路线方案尤其重要。针对这一点，团队认真全面地规划了机器人比赛的路线，从速度和稳定性两个角度出发，制订了两条比赛路线，其中一条用于确保比赛时能够获取较高的分数，保证速度和质量。同时从求稳的角度出发，制订了另一条比赛路线，以避免第一条路线在比赛过程出现不可预料的错误。
规划好比赛路线后，接下来就是对机器人的调试。这一阶段主要考验的就是实践团队的耐心和毅力。比赛赛道很长，涉及到的赛道元素也比较多，如果从出发一点一点地调试，整个过程会比较没有规律性。因此，团队成员采用分段式的调试原则，提高编写代码的效率，即针对不同类型的元素，调试这一元素的代码，最后将所有赛道元素的代码整合并不断优化，能够迅速应对比赛过程中的突发情况。
在调试机器人的过程中，团队也遇到了各式各样的问题，比如忽略了比赛规则的一些细节要求，部分动作不符合比赛要求等等，团队也在这些部分花费了许多的时间去调整和优化。
四、前期工作准备
为使本次的暑期社会实践活动在规模大、涉及面广、时间集中的情况下，做到各方面积极密切配合，充分发挥整体优势，团队在指导老师的帮助下，从文案推送、电子海报和视频剪辑三个方面进行了科普宣传的前期准备工作，以帮助正式宣传时大学生们能更深入全面地了解此次机器人大赛，从而引导同学们积极参加各类科研竞赛。
首先是文案推送的准备，在前期中团队编辑好了官方QQ、微信公众号和微博等多元媒体平台推送的文案模板。大家集思广益、仔细斟酌如何更好地展示，将尽可能多的知识普及带给大家。
其次是电子海报的制作，团队成员中有多名成员有丰富的海报制作经验，在其中两名成员的主导下，参考其他成员提供的意见，选定了海报的题材和排版内容。
最后是视频剪辑的准备，视频是最为直观的普及展示方式。团队在视频剪辑上付出了很多的心血和努力。在接连一个星期的时间里，团队中负责视频剪辑的同学进行了集中培训，共同学习视频剪辑的技巧，对拍摄的视频素材反复进行修改优化，追求尽可能完美的视频效果。
在这段前期准备的过程中，团队分工明确，再一次明确了实践的主题，提高了团队的凝聚力，营造了一个良好的合作氛围。
五、科普宣传
由于七月下旬南京禄口国际机场突发疫情，在与指导老师进行商讨后，实践团将实践重点从“比赛详解”转移到了“线上科普”线上科普的形式有许多平台与渠道可供选择，经过多方面的考虑，团队择取了四个渠道来进行机器人知识的科普宣传，分别是微信推送、官方QQ说说、微博和哔哩哔哩网站来加大科普的吸引力，增强大众对机器人知识的了解，提高科普宣传效果。下面将从六个方面对团队的实践成果进行展示。
1、AnyAI微信公众号
近年来，微信已经成为人们通讯交流的主要方式，而微信公众号平台的推出也让微信在商业、传媒等领域发光发热。因此，在微信公众号上进行科普宣传是一种极为可靠的渠道。实践团队属于人工智能学院，因此，团队在人工智能学院的官方公众号AnyAI上推出了六篇科普宣传推文，分别从研发设计、硬件开发、软件设计、中国机器人大赛规则介绍等方面向大众普及机器人知识。最后，还推出一篇实践总结推送，就前期准备、活动过程、宣传形式三个方面对本次实践进行总结，来展示实践成果。截至2021年8月15日，微信推文的阅读总量已超1300，与此同时仍在稳步上升。
2、官方QQ
乘借此次实践活动的东风，团队通过各个工作室的官方QQ对AI工坊、嵌入式物联网创新工作室、机器人实验室和微气候工作室进行了简单的介绍，增进学生对这些创新创业工作室的了解，培养了参与科研、竞赛的兴趣，有较好的科普感染力。
3、微博
近年来，微博成为一个越来越受关注的公共话语平台。在微博这个平台上.来自官方的、民间的、草根的、精英的不同声音得到了公开传播。因此，通过微博渠道进行科普宣传能加强实践的宣传力度。此外，由于“江苏三下乡”“暑假社会实践”已经成为一个热点话题，在其下发表文章，不仅能够看到其他院校同学的实践进度，也可以让其他院校的同学看到本团队的实践篇章，共同分享、共同进步，实为一举两得。
团队在微博上一共发出五篇文章，主题分别为研发设计篇、规则介绍篇、软件设计篇、模块介绍篇以及实践总结篇。迄今为止，微博的总阅读量已超过15000，科普宣传力度较高。
4、哔哩哔哩网站
（1）视频投稿
哔哩哔哩网站作为最受年轻人喜爱的视频平台，关注度、使用频率在年轻人群体中非常高。对此，团队创立了“南农AI工坊”账号，在上面投稿了五次视频和四次图文动态，并配合南农AI工坊的官方QQ进行转发，在哔哩哔哩网站以及QQ空间都获得了很大反响。五次视频分别是中国机器人大赛赛前采访、赛道景点功能展示，中国机器人大赛的现场实况、其他科技赛事以及实践团队的总结。大家在观看酷炫、简明的视频或图文动态时，了解了中国机器人大赛的规则、赛道和比赛情况等等，起到了非常好的科普和宣传作用。
（2）图文动态
图文动态与所投稿的视频相配合，很好地起到了补充说明视频内容、加强宣传力度和科普力度的作用，收获众多读者的赞同。
5、电子海报
宣传海报因其形式新颖，能直观生动地展示科研成果，在短时间内吸引读者的眼球。因此团队制作了五张电子海报，分别从搭建机器人的硬件模块和软件设计、PCB的打样和焊接、三型机器人的结构以及相应机器人所参加比赛的规则等方面进行介绍。
电子海报从左到右，从上到下进行排版，符合阅读习惯，版面分栏合理，语言描述清晰简洁，深色背景下的浅色字体容易辨识，图片使用量>40%面积，图片质量（.jpg或.emf）清晰，无失真现象。海报上的文字简短有力，确保所有的图片和图形逻辑相关，同时适当留白，提高视觉冲击效果。
并且，团队将电子海报利用各个官方QQ进行发布，在各个成员的转发下，起到科普宣传的作用，收获了许多关注与点赞。
6、文字介绍
对于本次科普实践，团队撰写了六篇文字介绍，分别为研发设计篇、软件设计篇、硬件介绍篇——常见电子元器件、硬件开发篇——焊接与PCB、规则介绍篇、实践总结篇。这五篇文字介绍内容丰富，涉及面广，分别阐明了本次暑期社会实践的主要科普内容，供大家学习与收藏。同时贯穿整个实践活动，为工作的开展提供了方向。
六、实践总结
社会实践活动是大学生投身社会、体验社会、服务大众的真实契机。RoboCup中国机器人大赛科普实践团成员在本次暑期社会实践中，通过走进中国机器人大赛、科普机器人知识、进行官方QQ和微信公众号推送宣传等方式，引导同学们积极参加各项科研竞赛，全方位让同学们感受到科研的魅力，激发大学生对科研的兴趣，与此同时，实践团队始终贯彻十九大精神，发扬新时代新青年的科研精神，致力于引领更多大学生加入到科研比赛中来。
知中有行，行中有知，以知为行，知决定行。本次社会实践虽然时间不长，但是带给队员的经验和成长却无法衡量。通过这次社会实践，团队成员真正明白社会生活与校园生活的不同。大学生学习的理论知识必须应用到实际中才会发现其价值。只有自己亲身实践过，才会有一个清醒的认识，才会正确地给自己定位，进一步提高自己的学习兴趣。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。社会实践使同学们找到理论与实践的结合点。实践活动即将结束，时间虽短，但其活动内容之丰富，知识之深厚，同学之热情，都让团队每位成员难以忘怀。此外，在这个过程中，经验的积累尤为重要。这不仅是一次实践，更是一次宝贵的人生经历。在今后团队成员也会更加积极地参加其他社会实践，在磨练意志的同时开阔眼界，锻炼能力。
最后，南京农业大学人工智能学院RoboCup中国机器人大赛科普实践团谨向指导老师和校方表示崇高的敬意和衷心的感谢！
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