水下隧洞清洗AUV原型设计暑期实践启动

7月20日，“水下隧洞清洗AUV原型设计”暑期实践项目正式启动。小组共五名成员，在这一天开始深入了解水下隧洞清洗AUV。7月20日上午，小组成员各司其职，开始了查阅与自己任务有关的资料。查阅资料的途径有百度、河海大学图书馆与知网等，每位同学都十分认真，在知识的海洋中，五位成员度过了一个充实的上午。7月20日下午，同学们把自己查阅到的资料都分享到群里，并且激烈地讨论了一个下午。直到各位成员都理解自己的任务后，这一天的实践也接近尾声。

7月21日，“水下隧洞清洗AUV原型设计”团队实践小组开始分工进行任务。在20日查阅资料的基础之上，江学堃同学进行AUV水下系统模拟；徐天宇同学进行AUV运动控制的研究；徐骁同学进行各采集模块数据的分析和研究；施宇轩同学进行AUV机械模型搭建；江龙韬同学进行论文的查找与整理。团队成员们完成任务的同时在群里随时汇报自己的完成情况，在这一天的实践中，各位成员的工作都有了一定的进展。

7月22日，各位小组成员在21日的基础上继续完成自己的任务。一天很快就过去了，各位小组成员的工作都有了很大的进展。江学堃已经实现对水环境的模拟；徐天宇和徐骁对各个模块进行了充分的研究，并且了解了模块的工作方式；施宇轩完成了AUV的大致建模；江龙韬将大家查阅到的资料整理起来存档备用。这些进展将为水下隧洞清洗AUV的研究打下坚实的基础。

7月23日，各位小组成员在群里汇报了自己的任务完成度，取得了令人满意的进展。各位同学开始总结自己的工作。江学堃认为，水下的模拟工作是十分复杂的，在实践之后还要继续努力。徐天宇认为，AUV的运动控制涉及到许多领域，不可能一蹴而就，需要时间的积累。徐骁认为，由于水下环境复杂，AUV要进行信息的采集比较困难，还需要具体的实现方案。施宇轩认为，AUV的涡轮可以设置为角度可改变，这样更适合水下运动。江龙韬认为，虽然是进行文档整理，但是还是学到了不少AUV的知识。每位成员都收获颇丰，证明了这次暑期实践对团队的意义。

供稿人：江学堃

联系电话：13559013615

供稿单位：河海大学信息学部物联网工程学院

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