当前位置: 主页 > 社会实践 >

解密机赛密码

来源:南京航空航天大学 作者:王书钰

2019年暑假,本团队成员报名参加了中国机器人大赛和南航机器人校赛,目标是做出运动性能优异的机器人。

国赛将于8.30日在山东青岛举行,队员们拥有两个月的备赛时间。

官方提供了机器人套件,价值48000人民币。队长摸了摸自己的钱包,随即选择自制机器人。

由王宁、叶梁杰、王书钰组成参赛队伍。郭娅萱和周明远同学跟随学习,并准备之后到来的校机赛。

目标作品:机器狗。

三名队员的分工如下:王宁负责机械结构设计(拧螺丝的),叶梁杰负责机器人电子电路和控制板的设计(焊电线的),王书钰负责机器人步态的编程和调试(敲键盘的)。

机械结构设计:

使用solidworks软件进行三维建模。

由于规则限制,腿无法长于20厘米。看着它的小短腿,王宁不禁哭出了声。

模型图

实物图

电子电路设计:

使用Altium Designer进行PCB板绘制。

模型图

实物图

贴片电阻和电容焊接难度较高,焊完板子之后,叶梁杰直呼眼瞎了。

步态编程与调试:

使用Keil对板载STM32F407ZGT6芯片进行编程,控制总线舵机,从而控制狗腿的运动。

其实调好一个能走的步态并不难,王书钰只花了一个月。

本机器人获得2019中国机器人大赛四足循迹项目一等奖、亚军。

这次比赛的优胜,是天时地利人和促成的。在三名队员的记忆里,南航的队伍似乎总是缺少一点运气——上半年的Robomaster比赛因为电容不达标而葬送,电赛的临场展示也远差于场下调试的效果;但是,队员们反思之后,认为所谓的“运气不佳”的本质还是调试不达标、风险控制没有做好。所以,在制造本机器人的时候,严格选用材料和电机,确保其性能发挥稳定——硬件乃机器人立身之本,只有做好硬件,才能将优质的电控水平发挥出来。

机器人的材料:腿——3D打印(树脂材料);躯干——碳纤维板+钣金件;对于连接要求较高的关节处,选用自攻螺丝。

电机:选用RK碳金电刷,该型号电刷尤其适用于关节类伺服电机,可以承受大量的正反转,寿命较长。

比赛共有68个队伍参加。官方价值48000人民币的机器狗性能确实十分优良,都跑出了不错的成绩。总共有12只官方机器狗参赛,队员们自制的机器狗打败了其中的11条,以20秒的差距输给了冠军。队长王宁暗自决定:明年改进电机方案,选用大疆M2006电机,与官方机器狗继续竞争。

http://www.dxsbao.com/shijian/240571.html 点此复制本页地址

相关内容

8月11日重温经典革命再现红色青春新闻稿

8月11日重温经典革命再现红色青春新闻稿2020年8月11日,重温红色经典,再现红色青春实践活动已经进入尾声,枪声鸣夜幕,豫章烽火扬。1927年8月1日,中国共产党打响了武装反抗国民党反动派的第…… 陈冬欣 湖州师范学院求真学院人文分院查看全文 >>

8月9日重温经典革命,再现红色青春新闻稿

2020年8月9日,重温经典革命,再现红色青春实践活动已经过去了一大半,马上我们也要迎来尾声,在这20天左右的时间里我们真的做了很多以前在学校里面接触不到的东西,比如采访最美人物,在小…… 陈冬欣 湖州师范学院求真学院人文分院查看全文 >>

8月9日重温经典革命再现红色青春新闻稿

2020年8月9日,重温经典革命,再现红色青春实践活动已经过去了一大半,马上我们也要迎来尾声,在这20天左右的时间里我们真的做了很多以前在学校里面接触不到的东西,比如采访最美人物,在小…… 陈冬欣 湖州师范学院求真学院人文分院查看全文 >>

8月10日重温经典革命再现红色青春实践心得

今天是8月10号,距离重温经典革命,再现红色青春实践活动结束仅仅剩下六天的时间,在这将近半个月的时间里,我们结识了很多志同道合的朋友,做出了一些成果,没有老师每天督促,我们都是…… 陈冬欣 湖州师范学院求真学院人文分院查看全文 >>

8月6日重温经典革命再现红色青春实践心得

8月6日,重温经典革命,再现红色青春的实践活动已经进行了一段时间,通这次的社会实践活动,一方面,我们的能力得到了一定的锻炼,并且我们也在实践中成长了;另ー方面,我们也尽了自己的…… 陈冬欣 湖州师范学院求真学院人文分院查看全文 >>

8月6日重温经典革命再现红色青春新闻稿

8月6日实践活动2020年8月6日,重温经典革命,再现红色青春的实践活动已经进行了一段时间,我们在这段时间里进行了很多个项目,取得了很多的成果,每天的宣传都很到位,每一次看到这些宣传都…… 陈冬欣 湖州师范学院求真学院人文分院查看全文 >>

8月5日重温经典革命再现红色青春新闻稿

8月5日实践活动2020年8月5日,重温经典革命,再现红色青春的实践活动已经进行了一段时间,这期间有很多的活动需要大家一起去完成,小组有各自的任务分工,每个人负责不同的板块,有些负责调…… 陈冬欣 湖州师范学院求真学院人文分院查看全文 >>

8月4日重温经典革命再现红色青春新闻稿

2020年8月4日,“重温经典革命,再现红色青春”实践活动还在如火如荼地进行着,今日我们小组进行的活动是对身边最美榜样的视频拍摄活动,我们身边有很多默默付出但是从不要求回报的人,他…… 陈冬欣 湖州师范学院求真学院人文分院查看全文 >>

推荐内容

【本草社】“药”韵新生,创意“瓶”行——中医药文化创意大赛圆满结束

文字:曹欢尹思图片:张权威尹榆婷审核:唐后媛来源:本草社为传承千年中医药文化瑰宝,让更多人领略其天人合一的智慧、药草…

“魔幻光影 时空之旅” ——宾谦魔术协会开展魔术主题活动

“四月深涧底,桃花方欲燃”,在这个春意盎然的四月,为了梳理魔术发展史的核心脉络,展现传统技法与科技创新的碰撞,一场别…

志愿青春暖社区,助理服务筑和谐

近日,桔子洲街道湖大社区、师大社区和新民路社区迎来了一批特殊的“社区助理”——公管院学子志愿者。他们积极参与社区志愿…

星火遵忆志愿宣讲团赴社区宣讲

中国大学生在线网4月24日电(通讯员汪祥)安徽工业大学星火遵忆志愿宣讲团走进阳光雅居社区,开展了一场别开生面的遵义会议精…

星火遵忆志愿宣讲团赴企业宣讲,传承红色基因 赋能企业发展

中国大学生在线网4月26日电(通讯员汪祥)安徽工业大学星火遵忆宣讲团第9次宣讲活动顺利展开。作为长征精神的重要组成部分,…

最新发布

为“艾”而爱,为“艾”而行
毒品和艾滋病问题是一个民生问题、社会问题,关乎国家安危、民族振兴、社会和谐和人民福祉。当前,我国禁毒防艾形势依然严峻,扎实抓好毒品和艾滋病的预防教育具有重要的现实意义。习近平总书记曾讲过:没有…
悟劳动魅力 示少年活力 ——桃溪分队开展“劳动最光荣”主题教育活动
习近平主席强调:“‘人生在勤,勤则不匮。’幸福不会从天降,美好生活靠劳动创造。”少年强则国强,美好的未来是由新生力量去开创的。为协助年轻一辈展示劳动活力,提高劳动光荣意识以及感受劳动的魅力,7…
【武义支教】感恩从心开始 让爱温暖彼此 ——桃溪小学分队开展感恩主题班会
感恩是中华民族的传统美德,懂得感恩是一个人根本的道德品质,能知感恩也是懂得真善美的基本觉悟要求。感恩教育是培养孩子责任感的重要基础。为培养孩子的感恩意识,7月17日,我院武义支教队桃溪小分队在桃溪…
读书无止境 源头活水来 ——桃溪小学实践队组织观看《平“语”近人——习近平总书记用典》
为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,践行党的十九大精神,7月13日,我院筑梦支教实践队桃溪小学分队组织观看《平“语”近人——习近平总书记用典》第八集:腹有诗书气自华。学习是解读习近平新…
河海大学常州交通情况走访调研暑期社会实践活动
2019年7月6日,“常州交通情况调研”社会实践团队开始了关于常州交通状况以及常州人交通安全意识情况调查第一天的活动日程。我们按照计划,小组八人分成4组,在常州各地分发调查问卷,通过问卷的形式考察了在…
点亮航天地图,溯源航天情怀 ——航天学院暑期社会实践团走进老三线航天院所
为深入贯彻落实习近平总书记新时代中国特色社会主义思想,更好地实现实践育人和培养创新型人才,激发广大学子的航天情怀和艰苦奋斗的创业精神。以“八个统一”创新思政为指导思想,落实立德树人的根本任务和…
百年潇湘楚地——传承信仰长行
大连理工大学“信仰行者”社会实践团2019年暑期赴湖南社会实践圆满结束“青年要坚定新时代中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信、文化自信,树立远大志向,在思想和行动上与党中央保持高度一致,做…
春风化雨树道德高标
“你是谁,你就一定会遇见谁”,这也许是遇见韩老师之后我最深的感受了。自来到师大便知道这里有一批杰出的老教师,因此,为能有机会采访这样一位老教师而倍感荣幸,崇敬,油然而生。在安徽师范大学文学院赴…
我欲静心聆师言
何为师者?在韩愈眼中,“传道受业解惑”则为师,但他们或许不止在学海是领航者,在生活中也是老话中的“过来人”。7月7日至13日,我跟随安徽师范大学的晚晴志愿服务社会团队走访了该校的离退休老教授,听他…
师说教育:历览千载书,胜行万里路
我们常说:读万卷书行万里路。其实不然,当随着阅读面的不断扩大和知识量的日渐增长,你会发现,很多时候读万卷书胜过行万里路。一个学期,17次授课,从戏剧到小说,从课堂教授到课下交流,您带我们畅游在明…