2019年7月13日星期六，许昌学院“逐梦”多旋翼无人机飞控暑期社会实践队的第十二天实践，经过之前的学习，大家已经对I^2C总线读取MPU6050实验有了基础掌握，今天实践队成员继续对有关代码进行学习。
对I2C总线的操作实际就是主从设备之间的读写操作，我们先后分别进行了主设备往从设备中写数据、主设备从从设备中读数据、主设备往从设备中写数据，然后重启起始条件，紧接着从从设备中读取数据；或者是主设备从从设备中读数据，然后重启起始条件，紧接着主设备往从设备中写数据。为了基于MSP430处理器的 I2C总线读取MPU6050传感器数据，将读取到的数据通过串口显示在上位机控制终端上，源代码应包含主函数、I^C初始化、I^C_Writer_Byte、IIC_Start、IIC_SendByte、GetMPU6050Offset、GetMPU6050Data、MPU6050Manager_t结构体几个部分，因为有了相关实验步骤及代码讲解的基础，大家操作起来比刚开始显得熟练很多，代码的部分很快就掌握了。
这一天的时间可谓相当忙碌于充实，不仅仅是书面学习，还有相当多的动手实践工作，相信在我们的共同努力下，一定可以取得优异的成绩。
供稿人：翟宇飞
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