2019年7月13日星期六,许昌学院“逐梦”多旋翼无人机飞控暑期社会实践队的第十二天实践,经过之前的学习,大家已经对I^2C总线读取MPU6050实验有了基础掌握,今天实践队成员继续对有关代码进行学习。
对I2C总线的操作实际就是主从设备之间的读写操作,我们先后分别进行了主设备往从设备中写数据、主设备从从设备中读数据、主设备往从设备中写数据,然后重启起始条件,紧接着从从设备中读取数据;或者是主设备从从设备中读数据,然后重启起始条件,紧接着主设备往从设备中写数据。为了基于MSP430处理器的 I2C总线读取MPU6050传感器数据,将读取到的数据通过串口显示在上位机控制终端上,源代码应包含主函数、I^C初始化、I^C_Writer_Byte、IIC_Start、IIC_SendByte、GetMPU6050Offset、GetMPU6050Data、MPU6050Manager_t结构体几个部分,因为有了相关实验步骤及代码讲解的基础,大家操作起来比刚开始显得熟练很多,代码的部分很快就掌握了。
这一天的时间可谓相当忙碌于充实,不仅仅是书面学习,还有相当多的动手实践工作,相信在我们的共同努力下,一定可以取得优异的成绩。
供稿人:翟宇飞
http://www.dxsbao.com/shijian/179405.html
点此复制本页地址
中国青年网黄冈7月14日电(通讯员聂志翔)有一种身份不同于其他职业,身份即责任。军人的责任是保卫国家,医生的责任是救死扶伤,教师的责任是教育孩子,党员的责任,就是全心全意为人民……
啦啦啦小太阳 湖北第二师范学院计算机学院查看全文 >>
时值建党百年之际,为歌颂党的伟大成就,增强同学们爱党爱国之情,提高当代大学生的政治觉悟,丰富学生的课余文化生活,7月15日下午,湖北第二师范学院计算机学院组成的榉烨志愿服务队前……
啦啦啦小太阳 湖北第二师范学院计算机学院查看全文 >>
我们自三下乡开始以来,与小朋友们已经接触了有两周多了。各种问题也层出不穷,为了方便后续的班级管理和班级的学习氛围的营造,我们开展了这次思想品德主题班会。虽说是有童言无忌这个……
啦啦啦小太阳 湖北第二师范学院计算机学院查看全文 >>
中国青年网黄冈7月8日电(通讯员聂志翔)湖北第二师范学院计算机学院组成的榉烨志愿服务队前往湖北省黄冈市英山县石头咀镇营坊村进行了游戏联欢会活动。小朋友们各自展示自己的特长,度过……
啦啦啦小太阳 湖北第二师范学院计算机学院查看全文 >>
快乐的篮球时光很快就过去了,我们就要结束今天的体育课了。我很喜欢篮球这项运动,通过今天下午跟小朋友们的互动,小朋友们不仅获得了篮球的各方面知识和技能,和服务的同学的相处也十……
啦啦啦小太阳 湖北第二师范学院计算机学院查看全文 >>
有一个计划,在我们三下乡开始前就已经制定好了,团队里超过一半的队员都来自计算机学院,我们也都记得前辈们那句学计算机要从娃娃抓起,在现如今信息化的时代,学会一门计算机语言是非……
啦啦啦小太阳 湖北第二师范学院计算机学院查看全文 >>
今天是我们三下乡团队计划去英山县饼子铺村的烈士陵园的日子,我迅速的起身洗漱穿好队服跟我同为榉烨服务队的队员们坐上早就预约好的车,在车上我望着窗外隔几米就有着郁郁葱葱的大树和……
啦啦啦小太阳 湖北第二师范学院计算机学院查看全文 >>
在今年六月底,我和榉烨三下乡团队的成员们共同踏上了前往黄冈英山的支教旅途,从小时起,我就觉得当老师是一个非常神圣的事情,作为这回榉烨三下乡团队中的一员,我一直觉得我身上背负……
啦啦啦小太阳 湖北第二师范学院计算机学院查看全文 >>