追求目标 坚持不懈.

——许昌学院“科技之光，创造未来”科技创新社会实践队活动纪实

7月11日，“科技之光，创造未来”科技创新社会实践队队员们早早的来到创客空间工作室后，队员们以组为单位，以三、四个队员为一组在一起围绕着各组所要完成的机器人开始工作。

轻仿1vs1队员在一起相互帮助，先以组装好的一个轻仿机器人为主，大家将机器人与电脑连接起来，开始进行舵机调试。轻仿机器人在手臂、双脚各段关节都含有舵机，所以队员们必须一个一个的来进行舵机调试，观察控制不同的舵机机器人进行不同的活动，并调整它们的活动范围。轻仿机器人分别在头部、脚部安装不同数量的传感器来分辨对手机器人的行动，传感器有许多种类，队员们根据比赛规则，选用了对相应的传感器如：头部红外测距传感器、手臂红外光电传感器、倾角传感器、左侧红外测距传感器、前边沿红外测距传感器、灰度传感器、左红外测距传感器、右红外测距传感器。对于传感器，队员们也需要在电脑上进行调试，进而判断传感器是否起到了相应的作用。

轻仿机器人已基本成型，这是对有了良好开端的队员们的一个巨大鼓励。大家的积极性一直都保持的十分高涨，对自己组所负责的机器人更是投入了更多的时间和精力。一遍又一遍的调试，不断地拆卸，组装，希望找到最合适的结构和程序来使机器人更加符合比赛的要求，更加的有获胜的把握。

（供稿人：张续赟）

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