河海学子暑期对大直径自动焊机设计进行探究实践
2018年7月17日至18日，河海大学常州校区“全位置自动焊机发展现状调研团”展开为期两天的暑期社会实践活动。而在这之前，团队的组员已经通过查找文献大体地了解了大直径自动焊机的现状，为实践打下了坚实的基础。
7月17号星期二，团队成员主要进行机械设计与电路设计。实践成员们早早来到工作室集合，对于大直径压力钢管全位置自动焊接有关的内容查询相关论文。实践成员之间一起阅读论文，并进行交流讨论，产生思想的碰撞。在各自对实践对象有了进一步了解后，实践成员们对前期讨论的结果进行三维建模，不断完善并改进，找出存在的不足。在工作架设计过程中，为了既满足实际需求，又要有利于实际加工，实践成员们展开激烈讨论，最后在学长的指导下，确定了最合适的设计方案，并对其整体进行装配与仿真。随后也对控制电路进行了设计与改进。
团队成员讨论电路设计
团队成员讨论机械设计
团队成员测量实际机械装置尺寸
实践的第二天，主要进行对前一天的机械设计与电路设计进行完善。团队成员对于昨天的三维模型进行修改，并进行交流讨论，完成完整的装配图。实践成员们对昨天焊接完成的电路板进行调试，发现了不少问题，如电压不稳定，输出电流太小等问题。对此我们重新设计了电路板，考虑了更多的影响因素，并对设计好的电路板进行焊接，改进之后的板子性能能够较好的符合我们的需求。
团队成员焊接电路板
在这两天的实践中，实践成员们相比于之前，对大直径自动焊机有了更深刻的认识，在实践过程中学会了团队协作，遇到困难，独立思考并能够与团队成员之间相互交流。此外还能够在之前的想法基础上进行完善与修改，具有了一定的创新能力，锻炼了寻找问题的能力。也能够通过自己所学的知识对遇到的问题进行解决，锻炼了解决问题的能力。
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