时间轴划在8月1日晚7:30，是因为这天晚上全国大学生电子设计竞赛官网发布了今年国赛的元器件清单，老师第一时间聚集各队伍讨论元器件可能涉及的题目方向，从而精准猜押今年的赛题，还记得我们飞控六人组当看到元器件清单出现了“带防撞圈的四旋翼自主飞行器”时，内心顿时感到无比欣慰，今年国赛四旋翼飞行器题目确定存在，还记得那天晚上，我们飞控六个人分别从各个实验室全都将自己的家当转移到工科基地A405中，当天晚上就开始购置所需要的器件，商讨着今年四旋翼飞行器可能出现技术要求。一切都在紧锣密鼓的进行着。
第二天我们就开始铺设第一代场地，记得场地是5mx4m的矩形方块，几个人花了一个上午的时间，氛围十分活跃，张鹏学长，周棚学长这两位大三的学长共同突击飞行器的各模块程序，不断调试飞行器的飞行姿态，而我们其他四个人负责飞行器上可能用到的所有硬件电路模块。忘不了第一次设计飞控转接板，忘不了第一次设计STM32F4系列转接板，忘不了一个转接板从早上雕刻到晚上，忘不了一次焊接200多个过孔，直到凌晨两点多才完工。还记得一块飞控转接板更新了四五代，在学长的指导下，我们组装了一架又一架四旋翼飞行器，拆了一次又一次，只为熟悉换桨、换电机……各项操作，从容应对测试现场的各种突发情况。当清单中出现了15cmx20cm遥控小车时，我们预测可能四旋翼飞行器跟踪小车。于是我们紧急制定小车方案，决定先测试市场小车跟踪效果。考虑到市场上的遥控小车速度不可控，于是我们决定自制遥控小车。8月5日下午黎老师召开了赛前最后一次大会，会上提出了论文报告书写各项注意点，格式、字体、字数、摘要等各方面的要求，会后，我们穿上了实验室定制点的队服，拍了一张合照，这件队服上印有“华中农业大学”的标志，还有华中农业大学电子设计竞赛实验室的标志，这件队服、这张合照或许将成为大学最美好的记忆。还有3天就要正式比赛了，这三天主要制作了赛中可能用到的模块，在赛前的前一天下午，学院为我们购置了一批生活物资，有矿泉水、方便面、咖啡……院长还专程看望参赛队员，士气空前高涨，或许学院的重视给了我们莫大的鼓励吧，还记得赛前的那个晚上，我对之前做的2015年四旋翼赛题论文进行了最后一番修改，只求论文方面的分数不拖后腿，8月8日那个晚上23:30就睡了，心中有些欣慰与不安，欣慰的是自己坚持下来了，不安的是担心今年的赛题难度太大。
全国大学生电子设计竞赛官网上公布赛题的时间是8月9日8:00，然而自己还是6：00就早早起床，打开电脑，打开七八个网站链接，静静坐在电脑前，只求第一时间捕获赛题信息。赛题在7:30提前发布，还记得实验室里传来阵阵惊呼声。当看到那道熟悉的四旋翼自主飞行器题目出现在眼前时，熟悉的遥控小车，此题押中！我们心中不禁感到些许欣慰，我们飞控六人组各自分工，迅速进入状态，修改飞控转接板，调试程序，焊接电路，这一切都在有条不紊地进行着，还记得第一天我们就完成了基础部分，第一天晚上，为了确保进度，硬件队员轮流守在雕刻机旁，通宵雕刻飞控板，还记得当时轮流睡了一两个小时，接着就是一丝不苟地焊接电路板、过孔、排针……全神贯注地点焊，焊接完成的电路各个焊点都要进行硬件电路测试，甚至要测试几遍，确保无误后才进行软件测试。每当电路通过层层测试而正常时，内心不禁感到十分充实，尽管每天都过得很紧张，但我们都感到十分开心，为了防止比赛期间出现各种突发情况，我们将各个模块进行了备份，遥控小车连夜赶做了四辆，组装了三架四旋翼自主飞行器，为了确保不误解题目的考点，我们多次打电话给全国电赛组委会的专家组成员，寻求建议。还记得当张晓林教授谈到四旋翼飞行器不能人为遥控时，只能一键式起飞时，我们立即制定新型修改方案，飞控转接板更新到第六代，，当天下午紧急焊接完成新一代飞控板。当在设计遥控小车时，为了完全满足题目要求的尺寸，CAD上二维图尺寸多次修改，只为不超过1mm，当遥控小车的程序出现跑飞失控现象，为了找出其中的原因，我们连续遥控小车行驶了两个多小时，电池换了一块又一块，只为让小车的程序跑飞现象再次发生，终于当小车再次失控时，我们立即检查单片机各端口的信号最终排除疑点，当小车遥控的无线通信模块出现问题时，进度曾一度停滞，时间一点点地流逝，但我们并没有放弃，再三检查了遥控器电路问题及NRF无线通信模块后，终于发现NRF无线通信模块的信号输出端接触不良，心里顿时踏实了许多。
当飞机的飞行姿态倾斜角度大一点、飞行高度高一点或室内光线不均匀都会造成飞行器测试的结果不理想，于是学长们不断调试，不断控制每一个变量进行调试，最终终于使飞行器的姿态更加稳定。还记得在比赛期间调试的过程中，飞行器无遥控器飞行时一度出现失控的现象，当即四旋翼飞行器的四个桨叶被打断，墙壁上被划出了深深的刻痕，场面惊心动魄。而周棚学长曾经在调试飞行器的过程中，手被飞机的桨叶打到，从此手上留下了深深的疤痕，但他依然坚持留在飞控组，依然坚持调试他的四旋翼飞行器，这或许是对爱好的事情的不懈追求吧！
比赛的第三天，我们已经完成了题目的发挥部分，剩下的就是保证飞行器的良好，不发生意外，适当调试飞行器，缩短飞行时间，小车外观的完善，与电路的固化，为了防止小车上各信号线的松动，我们在每一个接触点上都用胶枪打胶加固，只求排除任何硬件电路可能出现的问题，还记得那天晚上黎老师也留在了实验室陪我们一起，给我们加油鼓劲，那一天晚上，为了保证论文报告进度同步进行，从晚上修改论文一直到第二天凌晨三点，最后完成初稿。第四天，也就是比赛的最后一天，我早早地起床，对论文报告进行了第二波修改，报告20分的份量不容忽视，因此为了保证报告的规范性、完善性，还向贾桂峰老师咨询了建议与意见，第四天下午当黎老师来飞控组询问进展情况时，发现我们还有提高的余地，于是我们立即开始了最后一轮程序的调试，终于在晚上6点我们完成了所有程序的完善，晚上8：00就完成了封箱。
那天晚上23:10，天下了瓢泼大雨，我们飞控六人组依旧坚持一起将作品送到武汉理工大学，回来的时候已经是23：59，一路上，心中无比平静，一切听天由命吧，学习知识的过程是一生受益的。
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