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哈工大开发出“电子体毛”:可增加机器人的敏感性

显微镜下的钴基微丝
显微镜下的钴基微丝

  这些磁性微丝有一端扎入了硅橡胶层中,并与底下的电路板相连;另一端则透过了橡胶层,这点与自然的皮肤还是有很大的不同。

  在实验室测试中,这些传感器可以感知到多种刺激,比如微风、或者一只苍蝇的降落。而如果配合两指机器人来抓取一块塑料片,它还能够感知材料的光滑度和摩擦力。

  这项技术有望在许多实际领域投入使用,比如让机器人更轻柔地抓取物品,并在感知即将滑脱时抓得更紧。

  相关论文已经发表在近日出版的《美国化学协会-应用材料和界面》(ACS Applied Materials & Interfaces)期刊上。

  [编译自:New Atlas , 来源:American Chemical Society]


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(责任编辑:齐贺 UN656)
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北京学校出现18起诺如病毒集中疫情
  从北京市疾控中心获悉,近期北京诺如病毒频发。11月以来,北京市共报告诺如病毒急性胃肠炎聚集性疫情18起,均发生在学校,疾控中心提醒市民,勤洗手注意个人卫生,学校等机构应当及时消毒。  在近期报告的 …
湖南株洲市信访局一官员被停职 上班时间刷淘宝
我们视频  新京报快讯(记者 肖鹏)今日(12月15日),株洲市信访局对上班时间刷淘宝的信访接待中心副主任邱春作出停职检查决定。  今天上午,株洲市信访局在其官网挂出对邱春的处理结果通报。  通报称,根据 …
男子让女儿高速扔方便面残汤 反遭面汤扣一脸
调查:遇到高速抛物,你怎么办?  行驶在高速路上,往车窗外扔垃圾是一种十分不文明的行为。近日,铜梁区市民黄健一家在前往重庆主城的高速路上就遭遇了车窗扔垃圾的危害,不过祸害他们的不是别人而是自己。   …
河南一教师手术室外备课走红朋友圈 陪父亲做手术
为陪父亲做手术,商丘一高的李红老师在手术室外备课。  记者 陈海峰 刘梦珂 文图  本报商丘讯 12月9日,商丘一教师在手术室外备课的照片在朋友圈火了,很多人纷纷称赞这位老师。原来,这位老师是商丘市一 …
各地最低工资标准公布 京小时最低工资全国最高
  昨日,人力社保部公布28地最低工资标准以及最低小时工资。统计数据显示,今年9个地区上调最低工资标准,18地未有动作,调整时间定格为去年。其中,上海、深圳两地月最低工资水平超过2000元大关。而最低小时工 …
“丢书”在中国水土不服 党报:还须适应国情
  最近,英国明星艾玛·沃特森在伦敦地铁故意丢书并号召乘客带回家阅读,引发轰动效应,“地铁丢书大作战”因此成为中外网络上的热门话题。在这个手机阅读、浅阅读大行其道的时代,由明星参与阅读推广,提升大 …
中文国际期刊《丝路艺术》创刊 聚焦丝路艺术考古、图像研究
  2016年12月11日下午2点,上海书城三楼,不大的全国新书发布厅里,早已坐满了慕名前来的读者。丝路研究中文国际期刊《丝路艺术》创刊号在此举行首发仪式,同时发布的还有“丝路译丛”三本。复旦大学文史研究院 …
评了那么多年流行语 应该进入研究阶段了
  《咬文嚼字》杂志编辑部发布了“2016年十大流行语”。  12月的主题是“年终总结”,各类盘点层出不穷,将2016年厘清打包。  12月14日下午,《咬文嚼字》杂志编辑部发布了“2016年十大流行语”:  “洪 …
台湾高官在南京大屠杀纪念日庆祝"天皇生日"
蔡英文当局上台以来,其“联美日抗大陆”的战略思路早已昭然若揭。(台媒图)  中国台湾网12月14日讯 昨天(12月13日)是南京大屠杀79周年纪念日,大陆方面举行隆重活动,纪念我遇难同胞。前台湾地区领导人马 …
乾隆玉玺在法国拍卖 中国买家以2100万欧拍得
  据英国广播公司(BBC)12月15日报道,中国清代乾隆皇帝的一件玉玺当地时间14日在法国巴黎德鲁奥拍卖行拍卖,以2100万欧元被一位匿名的中国买家获得。  报道称,这件公元18世纪的玉玺用粉红色的玉石制作,上面 …