山东大学仿生机器人探究实践小队邀请刘义祥老师开展张拉整体机器人科普线上讲座

为提高当代本科生的科研兴趣，加深周围同学对本学科科研工作的了解，并向社会展示山东大学机器人研究的丰硕成果，2024年2月19日，山东大学仿生机器人社会实践小队在线上借助腾讯会议平台开展科普讲座活动。本次活动邀请的讲师是山东大学控制科学与工程学院副研究员刘义祥老师。

晚上8时，讲座正式开始。刘老师生动地介绍了钢体机器人与软体机器人的区别。钢体刚性、负载强，但安全性差；软体柔韧、安全，却承载有限，由此引出了张拉整体结构。

刘老师首先为大家介绍了自然界中的张拉整体结构，如人体的肌肉骨骼系统与建筑中的张拉整体结构，然后由NASA用张拉整体机器人开展行星表面探索的例子，引出张拉整体结构在机器人领域的应用。刘老师让学生意识到，从棱柱形球体到三棱柱结构，再到四棱柱整体结构，机器人领域正在发生令人瞩目的变革，也深刻体会到这一系列创新设计彰显了张拉整体结构在机器人技术中的深远影响。不少同学于学习的过程中也在心里悄悄埋下了科研的种子。

接下来，刘老师为大家展示了国际张拉整体机器人的研究现状，探讨了不同种类机器人的运动能力和局限性，展现了机器人构型的创新潜力。特别引人注目的是仿生机器人，如四足机器人和脊柱仿生机器人，它们通过模拟人关节结构达到了设计的巅峰。蠕动、滚动、游动……机器人的多样化运动方式展现了构型创新的无限潜力，同时也让诸多的本科学子意识到，科技的飞跃往往来自于对自然界智慧的深刻致敬，也启示广大山大学子练就慧眼，敢想敢试，多思多问，化理论为实践，化想法为现实，激发他们浓厚的科研兴趣和强烈的爱校情怀。山大人，面向未来，学无止境，气有浩然！

此次线上讲座，刘老师分享了许多自己对于张拉整体机器人发展的看法，也表达了他想让更多的本科同学了解到了山东大学机器人领域的杰出成果、增强科研与爱校情怀并积极尝试科研的心情。未来已来，此次活动，致力于让越来越多的本科生同学，了解科研，爱上科研，投身科研，意义深远！

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