罂粟在我国部分农村存在着野生或私自种植的现象，给村村民造成极大的安全隐患，对此，8月9日至10日，山东理工大学创飞科技实践团前往淄博市索镇，操控无人机对当地村庄进行罂粟排查，解决罂粟搜寻困难的问题。
“罂”用科技排查，“粟”说需求筑梦
8月9日，山东理工大学创飞科技实践团抵达淄博市桓台区，联系到索镇公安局并进行对接。队长王俊杰向索镇公安局副所长孙云峰介绍此次实践团的主要内容。他讲到，此次实践团会在当地利用团队所拥有的无人机技术进行罂粟巡检。无人机技术进行罂粟筛选，更加安全、高效、智能、创新，快速反应。孙云峰表示，非常欢迎创飞科技实践团的到来，对当地的罂粟进行排查，无人机巡检不仅提高了效率，还可以减少人力使用，更能帮助罂粟巡检的一线民警，协助警务系统巡检，减轻人民警务人员的压力。创飞科技实践团回应并承诺，一定会认真对待此次排查任务，将罂粟排查进行到底。
随后王俊杰向孙云峰讲解经纬M300RTK，其配备有镜头禅思P1和禅思H20，可以更好地进行罂粟排查。孙云峰询问无人机进行罂粟排查具体有哪些好处。无人机M300RTK其具有多光谱相机可以同时采集可见光和5个多光谱波段数据，时效性高，分辨率高，信息更完备，同时，无人机所配备的镜头具有高分辨和高效率的优点，可以自主完成飞行、识别、拍照、记录、反馈等流程，实时图传，实时记录。最后，孙云峰就无人机在日常生活的应用发表言论，并与创飞科技实践团全体成员进行讨论。
王俊杰操作经纬M300无人机，进行无人机的起飞与落地、悬挂以及移动、拍摄照片、空中转弯和录制视频、自动避障和如何进行摄像头角度的调整等操作，并教孙云峰操控无人机，体验无人机的真实使用情况。
最后，创飞科技实践团全体成员与索镇公安局副所长孙云峰合影留念。此次对接，旨在介绍无人机在罂粟排查方面起到的作用，方便下一步在当地进行罂粟排查，提高当地罂粟排查的效率，助力当时乡村振兴。
天眼查罂粟，让毒花无处遁形
8月10日，山东理工大学创飞科技实践团前往淄博市桓台区进行罂粟排查，随后对所得数据进行分析，助力排查罂粟。
上午，实践团成员到达桓台区，队员孙舒鹏首先组装作业所需要的无人机大疆经纬M300RTK，其具有精准定位的RTK模块，时效性高，分辨率高，信息更完备，能够很好地进行罂粟排查。然后给无人机装备禅思P1镜头，其具有搭载全画幅图像传感器和机械全局快门，可以高效而精准完成罂粟排查。无人机M300RTK还可以装备H20进行罂粟自动巡检，镜头H20可以不受环境限制，即使是在苗期、花期或者阴影部分、有遮挡的罂粟都可以精准识别，更加安全、高效、智能、创新，快速反应，可以帮助罂粟巡检的一线民警，协助警务系统巡检，减轻人民警务人员的压力。
随后，队长王俊杰带领团队成员先根据桓台区的土地类型分布对罂粟可疑种植点进行标注，确定无人机排查范围，然后操作无人机Maviv air2进行航线航点的规划，使得无人机穿过多个可疑点进行排查。确定飞行范围惠后，飞手孙舒鹏起飞无人机M300RTK，进行自主飞行、识别、拍照、记录、反馈，利用其多光谱相机同时采集可见光和5个多光谱波段数据，在200 米高度对淄博市进行大规模巡视和高精度监测，随后，进行实时图传，实时记录。排查期间，其他成员时刻观察飞机飞行姿态，确保飞机飞行安全。同时，记录多光谱所采集的数据，通过数据分析进行罂粟可疑种植点的标注，最后再进行定点排查。
下午，实践团成员对多光谱数据进行处理，将异常区域在地图上进行标记，通过数据的实时采集进行可疑点的更新。实践团利用视频和航片，实时形成二三维电子地图，更加直观达到罂粟排查目的。同时，针对无人机采集的数据会重返罂粟可疑种植点，在确认后，会配合当地警方进行铲除。同时，实践团还会通过组织讲座、视频宣传等向淄博本市的居民进行罂粟常识的宣传。
罂粟排查有助于桓台区当地对罂粟进行智能检测，帮助公安机关排查罂粟，维护社会长治久安。此次对桓台区进行罂粟排查加强了实践团成员社会责任意识，助力乡村振兴。
作者：谢欣妤、马新月
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