当前位置: 主页 > 社会实践 >

“茶香氤氲”社会实践团队进行茶田机器人试验

来源:山东大学机械工程学院 作者:陈国鹏

2021年8月,山东大学机械工程学院“茶香氤氲”社会实践团队前往日照市瑜山茶场进行了采茶机器人的田间试验,试验内容为机器人在茶间的自动循迹行走功能、名优茶茶尖识别功能和自动采摘功能,根据试验结果总结了机器人改进的内容。

首先,“茶香氤氲”社会实践团队在茶田间试验了采茶机器人的行走功能,机器人的轮系行走底盘适用于平坦的茶田行走,可以自己规划路线,但是由于日照茶田位于山间,地势并不平坦,而且茶垄的间距并不规则,需要在行走方式和结构宽度可变方向上进行改进,除此之外,名优茶识别存在的问题为光照过强可能会导致图片过曝,采摘手存在的问题为结构过大在采摘时可能会对茶叶造成干扰。

经过这次试验,我们对已完成的名优茶采摘机器人进行了功能验证,基本功能已经完成,明确了改进方向,我们将会沿着这个方向改进名优茶采摘机器人。

http://www.dxsbao.com/shijian/413810.html 点此复制本页地址

相关内容

财大学子探访抗疫一线工作者,探寻个体经济新发展

目前来看,新冠肺炎疫情仍在持续中,当前战“疫”拐点尚未可知。面对这场持久战,各地大小医院,快递驿站和代表个体经济户的地摊经营者们该如何响应号召做好防治工作?实践团队为了解公…… ceci 河南财经政法大学金融学院查看全文 >>

聚焦疫情防控,深入调研复工复产

疫情是磨难也是考验,在这个特殊的大环境下,各行各业都面临着空前严峻的挑战。失业、供应链中断、延迟复工、停摆、亏损……成了2020上半年绕不过的关键词。尽管政府出台了一些补贴政策以…… ceci 河南财经政法大学金融学院查看全文 >>

河南学子聚焦防疫宣传,线上相聚讲述动人故事

己亥末,庚子春。荆楚大疫,染者以数万计;众惶恐,举国防,皆闭户,南山镇守江南都,率白衣郎中数万抗之,且九州一心,月余,疫尽去,国泰民安……这是微博上一位博主对整个疫情的概括…… ceci 河南财经政法大学金融学院查看全文 >>

推荐内容

公管青衿践初心,政社携手绘新篇

近日,“青春‘政’好,与‘社’同行”社区服务项目再次开展,公共管理学院(以下简称公管院)青年学子以躬身实践诠释责任担…

聊城大学传媒技术学院和数学科学学院、法学院联合举办“心聚团队 合作共进

为助力学生深入理解团队合作的核心价值,强化集体向心力,4月20日,传媒技术学院联合数学科学学院、法学院,于聊城大学北田径…

传媒技术学院举办“传薪火以继往 怀赤忱而开来”主题升旗仪式

为传承革命先辈精神火炬,赓续红色血脉,厚植青年学生爱国情怀与责任担当,4月21日,传媒技术学院在西校区十一广场隆重举行“…

从遵义出发,筑梦青春——红色精神的传承

为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想,贯彻落实党的二十大精神,更好地弘扬遵义会议精神,传承红色基因。2025年4月…

红色基因永传承 青春接力长征行 ——遵义会议精神宣讲团赴大金山国防园学习

2025年3月5日,金陵科技学院“红色遵义·筑梦前行”大学生志愿宣讲团的10余名青年志愿者走进南京市溧水区大金山国防园,以“重…

最新发布

广海学子三下乡:英德茶文化旅游发展困境1
团队通过实地走访英德各大茶旅景区,如积庆里红茶谷、茶趣园、上茗轩茶园博物馆等地,以及对各景区的负责人进行了较为深入的访谈,了解到目前英德茶旅产业主要存在以下问题:其一是当地内生文化资源开发程度…
新冠通行证
欧盟将于7月1日开始推行“新冠通行证”新华社布鲁塞尔5月21日电,欧盟委员会负责法律事务的委员迪迪埃·雷恩代尔21日宣布,欧盟将于7月1日开始推行“新冠通行证”,以方便欧盟成员国公民在欧盟境内自由流动。雷…
你努力的样子真的很美
一曲离骚“日与月,夏与冬,更迭难休。草与木,盛与衰,美人依旧”——题记也为三年苦战高考慨叹,匆匆时光;也为四年激昂大学满怀憧憬,青葱岁月。高考过后,也许是一份释放,一份解脱。当我以为我真正远离…
南京农业大学赴“极地熊冷链有限公司”实践活动纪实
随着“十四五规划”落地实施,南京农业大学信息管理学院积极响应国家号召,以南京市农产品仓储保鲜冷链设施的基本情况为切入点,组建“十四五”规划背景下农产品仓储保鲜冷链设施调研团奔赴“江苏极地熊冷链…
中国传统教育
浅谈中国传统教育摘要:中国有着十分悠久的教育历史和优良的教育传统。数千年来,中国文化依赖教育得以一代代地传承和发展,与此同时,中国的教育经验和教育思想亦被一代代地累积,成为文化宝库中不可多得的…
走进湖北省博物馆,深入研究荆楚文化
走进湖北省博物馆,深入研究荆楚文化7月7日至7月14日,华中农业大学理学院赴湖北省博物馆暑期社会实践团在湖北省博物馆开展了为期一周的社会实践。一.观曾侯乙编钟,品音律之美首先进入馆内讲解员便向我们介绍…
凝青年之力,助农业振兴
今年暑期,南京农业大学信息管理学院积极响应南京市市政府印发的《关于进一步发挥供销合作社独特优势推动农产品现代流通体系的实施意见》,着眼于改善南京市农产品仓储保鲜冷链的基础设施建设,组建了“十四…
宋代的家具
唐、五代家具是宋代家具的发展源泉。唐代国力强盛,兼容并包,国人自信开放,胡人的生活习俗在中土成为时尚,在佛教促进之下,墩、胡床、靠背椅等坐具在汉文化地区生根开花。距宋代最近的五代,它们的家具几…
蒲公英实践团赴淄博市博物馆实地调研
蒲公英实践团赴淄博市博物馆实地调研为更好的了解和感悟历史,管理学院“蒲公英实践团”自行前去参观淄博市博物馆。淄博市博物馆现为国家二级博物馆,是一座综合性、地志性博物馆,主要职能是文物收藏、科学…
高一年级举行“红心齐向党·奋进新征程”合唱比赛
4月14日,学校音乐厅,我们高一年级正举行“红心齐向党奋进新征程”合唱比赛活动。为隆重庆祝中国共产党建党100周年,歌颂伟大的中国共产党,感党恩、颂党恩;扎实做好学党史教育,引领青年学子红心永向党,学…