实践检验真理，科学助农兴农

7月4日至7月11日，华中农业大学工学院机器人实验室羊体切割小队进行了为期一周的社会实践。这次社会实践是以机器人实验室为平台，将同学们平常所学的理论知识与社会生产实践相结合，学习用理论指导实践，实践完善理论。

7月4日，实践团队首先对实践项目进行了讨论。通过查阅文献可知，现有的国外羊体分割设备昂贵而国内自主研发羊体分割技术缺乏，因此我们小队着力于设计和研制面向冷鲜劈半羊胴体的悬挂式自动分割装置。主要步骤是根据行业分割标准采用机器视觉方法获取羊体切割路径；再由末端搭载圆锯的六轴机械臂沿切割路径对劈半羊胴体自下而上进行精细切割，分割成六分体；分割的羊体部位由重力落于生产线上运至下一分拣工序。明确了实践任务，我们小组便有条不紊的投入到实践工作中。

为期一周的社会实践时间不长，我们完成的工作对整个项目来说也是刚刚起步，但这七天的社会实践我们收获多多。其一，通过社会实践让我们这两年所学的理论知识有所印证，重新梳理自身的知识体系，温故而知新。切实将“躬行”运用到科研工作中，为我们以后的科研工作指引方向。其二，在七天的社会实践中，团队成员经过了多次讨论，确定实验方向，积极交流，互相答疑解惑，完成每天的既定任务，彼此之间也结下了深厚的友谊。其三，社会实践的准备阶段，通过查阅国内外文献，我们切实具体的了解到一些领域国内外技术的差距，这也是我们以此作为社会实践的缘由。以小见大，中国在一些行业领域仍有短板与不足，身为农业大学的学生，我们有责任有义务为中国现代化农业发展而奋斗。我们要铭记这种使命感，坚定为推动我国农业发展而奋斗一生的信念。勇于开拓创新，把科研成果写在祖国大地上，为我国农业现代化贡献一份力量。

文字：华中农业大学工学院机器人实验室羊体切割小队 张泽毅

华中农业大学工学院机器人实验室羊体切割小队 常浩远

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