2019年7月14日星期日，许昌学院“逐梦”多旋翼无人机飞控暑期社会实践队的第十三天实践，通过上午的学习，我们已经对气压计定高有了一定的理解，接下来我们学习的是卡尔曼滤波。
先说一个旋翼类无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象（即四旋翼无人机）、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，我们设计无人机的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。无人机的稳定决定一切，造出一架合格的无人机并不需要花里胡哨的app，稳定决定一切。而稳定又是靠传感器决定的，传感器不准怎么办？当然是靠滤波算法。加速度计、陀螺仪等传感器的数据，在现实中，是很“脏”的，也就是说被各种噪声污染得很厉害。要从大量噪声中过滤出真实的传感器数据，这就在姿态测算里涉及到滤波。
作为一个无人机从业者，或许你不是搞算法的、或许你也不是搞飞控的，你可能只是做结构的、业务的，这都没有关系。但要作为一个资深的无人机从业者，对于无人机的来龙去脉，技术等方面的全面了解，还是很有必要的，而我们学习的目标也正是如此。
夏季炎热，却依旧低挡不住我们实践队队员学习的热情，相信付出必有收获。
供稿人：郭林
http://www.dxsbao.com/shijian/181850.html
点此复制本页地址
为庆祝中国共产党成立100周年，深化我们青少年对党的认识和拥护。福州大学经济与管理学院数理金融实验班，开展了“学党史知识竞赛”“学党史爱国座”“学党史演讲比赛”等活动，令人心潮……
杨健锋 福州大学经济与管理学院查看全文 >>
在伟大的中国共产党一个来了它的百岁之庆，为响应国家和学校的号召，20级数理金融实验班团支部组织开展“知史爱党，知史爱国”的主题班会。一开始我们观看了著名的抗日战役“百团大战”的……
陈延荣 福州大学经济与管理学院查看全文 >>
穿过血与火的历史云烟，历经衰至兴的风雨洗礼。伟大的中国共产党迎来了它的百岁之庆。以人为鉴可以知得失，以史为鉴可以知兴替。响应学校团支部号召，数理金融班团支部组织开展“知史爱……
王晓荣 福州大学经济与管理学院查看全文 >>
为庆祝中国共产党成立100周年，响应福州大学营造爱党、爱国校园文化气氛的号召，5月11日，数理金融实验班团支部组织开展“知史爱党，知史爱国”主题班会。本次主题班会内容丰富，以党史党……
王宇 福州大学经济与管理学院查看全文 >>
为庆祝中国共产党成立100周年，响应福州大学营造爱党、爱国校园文化气氛的号召，5月11日，数理金融实验班团支部组织开展“知史爱党，知史爱国”主题班会。本次主题班会内容丰富，以党史党……
王宇 福州大学经济与管理学院查看全文 >>
为庆祝中国共产党成立100周年，响应福州大学营造爱党、爱国校园文化气氛的号召，5月11日，数理金融实验班团支部组织开展“知史爱党，知史爱国”主题班会。本次主题班会内容丰富，以党史党……
王宇 福州大学经济与管理学院查看全文 >>
2021年5月11日，为相应学校团支部号召，20级数理金融实验班团支部组织开展“知史爱党，知史爱国”主题班会。带领同学们观看电影《百团大战》，从党史中汲取营养，获得动力，延续先辈们的革……
褚正阳 福州大学经济与管理学院查看全文 >>
1921年至2021年，党组织不断探索发展的道路，已走过百年的历史。为了让同学们巩固党史，福州大学经济与管理学院2020级数理金融实验班团支部组开展了“知史爱党，知史爱国”主题班会。同学们……
郑逸茜 福州大学经济与管理学院查看全文 >>
