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无人机的调研及其DIY设计

来源:大学生网报 南京航空航天大学 作者:崔志成

  无人机的组装基本完成,接下来的是最重要的试调环节,在试调过程中遇到了一些问题,导致多次调试中断,我们通过检查线路连接,电脑,一一排查。最后调试成功,队员们还总结出经验,通过连接时点机发出的声音判断遥控器是否成功和无人机连接成功。

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  调试环节过后,就是无人机的试飞环节了。第一次试飞,发现螺旋桨不会转动,我们反复排查线路及线路接口,均未发现问题。活动进度也受到了一定的影响,有队员提出了是不是硬件的问题,最后发现问题出现在电机上,之后我们重新购买电机进行更换,螺旋桨旋转的问题也就解决了。

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  我们从这个问题中吸取了一定的教训,作为理科生,动手实践才能发现问题的所在,一些相当然的想法不一定是正确的。虽然团队的进度因为这个问题有所延迟,但我们也收获了一定的信心。

  无人机的试飞并不是想像的那么顺利,尽管螺旋桨可以成功的转起来,但是无人机还是无法升起来•。队员们多次观看试飞视频,发现问题出在螺旋桨上,原来四轴无人机的螺旋桨有正反之分,而且转向也有要求。我们反复调节,在试飞过程中无人机也多次坠落,导致螺旋桨断裂多次,也不得不再次购买性能更加好的构件进行安装。

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  通过这个问题,队员们主动的学习到了选择无人机构件的技巧,通过不断对比,选择更优的材料。同时也明白了细心是成功的关键。

  最后,无人机的试飞很成功。

  为了•使每个成员对无人机的结构及原理有更好的认识,每个成员都把无人机自行拆卸安装并且试飞了一遍,每个成员通过自己的努力,看到了自己的成果。即使是在高温下,看着无人机在蓝蓝的天空下飞行,平稳的落在青青的草地上,这些日子的付出也是值得的。

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  7月20日,社会实践活动圆满结束了,此次社会实践的目的,不仅仅是制作无人机那么简单。从购买材料到动手制作,从发现问题到解决问题,从个人分工到团队协作,我们对大学生有了一个更加清晰的认识,我们要敢想敢做,发挥自己的创造力。同时,这次活动,展现了我们南航学生对航空航天的努力与向往,更很好的发展了我们的自学动手能力,这也是走向社会的关键。我们以后也会主动的学习相关知识,并把这些理论加以实践。

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  于此同时,我们也对无人机有了一个很好的认识,无人机用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。无人机的发展已经有20多年历史,但它们的起源可以追溯到第一次世界大战,当时美国和法国都在研制无人驾驶飞机。但在过去几年中,无人机的采用扩展至全球的各个行业,从技术上说敏感的军事领域到世界各地的爱好者,无人机技术在过去几年中发展速度惊人。

  无人机正在不断地发展完善阶段,相信在未来会有更多的用途。

  社会实践在这里接近尾声,但是我们的学习和进步并不会止步于此,

  

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