材料学院焊接科创团队进行激光校正

8月2日上午9时，材料科学与工程学院“管板焊接机器人三维定位”暑假科技创新社会实践团队再一次来到兴隆山校区材料学院焊接实验室，继续实验项目。

早饭后，社会实践团队成员前往实验室。在之前，团队成员已经讨论了基于视觉的管板机器人自动焊接系统的基本工作原理，制定了具体的实验方案。今天，团队实验重点放在激光视觉检测系统的校正。队员们将线性激光发生器和工业相机安装于固定板上，并调整它们的角度，控制线性激光的光平面和摄像机的光轴形成合适的角度，分别沿着各自滑道调整线性激光发生器和工业相机，以调整激光条纹在摄像机图像中的位置。摄像机和线性激光发生器的角度将会影响测量的精度和拍摄的有效范围，当增加线性激光器和摄像机之间的夹角时，精度增加，但是有效测量范围降低；反之，精度降低，有效测量范围增大。

目前，随着科技的发展、机器人价格的下降、产品质量的高要求以及产品生产高效率的追求等，共同推动了自动化焊接的进程。机器人作为人类劳动力的替代品，在越来越多的制造领域得到广泛的应用。管板式换热器在生物制药、锅炉、化工等行业具有重要的应用，将板与管按照设计要求进行自动化连接，对于改善工人劳动条件、提高焊接质量和生产率具有重要的意义。目前的管板自动化焊接设备能够满足接缝位置偏差较小的管板换热器的焊接，而对于管板的不平度较大、接缝位置与预设位置偏差较大的场合，则具有较大的难度。

在学长和老师的悉心指导下，今日的实验取得了圆满的成功，团队成功的实现了激光视觉检测系统的校正。为明天的进一步实验打下了良好的基础。明天，团队会在激光视觉检测系统的精度方面，作进一步的提升。

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