时间：2019-07-21 13:41:13 来源：华中农业大学工学院 作者：吕秋诚
华中农业大学赴湖北省武汉市参加暑假社会实践
7月20日 今天是华中农业大学赴湖北省武汉市暑假社会实践小队社会实践的第六天。在第六天，在积累了一定经验后，大家开启了麦克纳姆轮遥控小车的小课堂。麦克纳姆轮是一种可以全方位移动的轮子。
这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
麦克纳姆轮通过对各个机轮的速度大小和速度方向，对这些力进行合成，合成的结果可能是在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。也有可能合成产生一个力偶，从而使小车进行旋转。
孩子们根据矢量图，探究出了车沿不同方向移动的速度大小和方向，之后通过使用姿态方位传感器完成了几字形的行走。
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7.11日。实践活动的第十四日，今天是我们实践活动的倒数第二天，经过十三天，队员们的努力与学习，终于把本次实践活动的任务全部圆满完成，从一开始的黄庄小米标志设计与包装设计，到第二…… 6003180103 许昌学院设计艺术学院查看全文 >>
7.10日。实践活动的第十三日，讲过昨天的初步汇报和定稿以后，队员们将老师和队员们提出的建议和指导进行应用于参考，对于实践队初步设计的作品进行修改和调整，队员们积极发表自己的意见…… 6003180103 许昌学院设计艺术学院查看全文 >>
7.9日。实践活动的第十二日，昨天的活动中，队长在指导教师的指导下，将石墨面粉的设计任务进行了分配，标志设计组负责石墨面粉品牌标志设计，包装设计组负责石墨面粉包装设计。两个小组…… 6003180103 许昌学院设计艺术学院查看全文 >>
7.8日。实践活动的第十一日，在实践队伍三天的努力下，黄庄小米的品牌标志设计以及黄庄小米包装设计已经完成，队员们在这三天中积极应对，用心设计，每隔一天都会整理当前阶段的成果和资…… 6003180103 许昌学院设计艺术学院查看全文 >>
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7.6日。实践活动的第九日，z昨天，我们实践队的队员分成了两个小组，分别进行，黄庄小米的标志设计，以及包装设计，今天，我们两小组的成员，在工作室二，进行了初步的汇报工作，两个小组…… 6003180103 许昌学院设计艺术学院查看全文 >>
7.5日。实践活动的第八日，经过了一周的讨论和整理以后，我们睡觉哦就队伍决定选择黄庄小米进行小微企业品牌形象设计，作为实践活动对象，因此今天的任务是进行，根据现有的实践队员进行…… 6003180103 许昌学院设计艺术学院查看全文 >>
