当前位置: 主页 > 校内新闻 >

仿生科技——现代化高空外墙智能喷漆先行者

来源:河南理工大学材料科学与工程 作者:施华伟

团队基于现有喷漆行业中喷漆作业自动化程度低、喷漆效率和质量不可控、喷漆作业人员个人安全得不到保障等问题,设计了一种仿生六足爬壁喷漆机器人,作品基于仿生学技术设计,携带喷枪和摄像头以及多种传感器用于喷漆任务,喷漆整体结构为五轴机械臂,其具有较高的工作效率和灵活性,并且适应危险恶劣环境下的喷漆作业,有效保障了喷漆行业从业人员的安全。同时有望扭转传统喷漆效率低,质量差的局面。

此机器人为六足结构,模拟六足昆虫行走的步态,整体运动采用齿轮连杆结构,驱动力主要由电机提供,齿轮与杆、足部与整体之间安装电机,保证喷漆机器人爬壁过程中有充足的驱动力,六肢足部机构有着前后、上下、左右3个自由度,使得机器人能够自由爬行,灵活度较高。除此之外,本喷漆机器人的主体中部为六边形盒型结构,里面的空间较大,用于安装为喷漆机器人提供运动所需要的蓄电池等能源,同时也安装有传感器和电路控制装置,进而实现机器人的无障碍越障,使得喷漆爬壁机器人的爬行安全可靠。

http://www.dxsbao.com/xiaonei/468195.html 点此复制本页地址

相关内容

奔赴山海,与“爱童行” ——暑期实践队实践纪实(十五)

中国青年网黄石7月17日电(通讯员杨双瑞)经过十多天的支教服务活动,“爱童行”实践活动也即将迎来尾声。临近活动结束,“爱童行”实践团队积极准备文艺汇演活动,带领各班同学努力排练…… 杨双瑞 湖北师范大学历史查看全文 >>

湖北师范大学历史文化学院三下乡:支教献爱心,奋斗写青春

中国青年网王曙村电(通讯员杨双瑞)党的十八大以来,习近平总书记高度重视青年一代到乡村一线去实现人生价值。“好男儿志在四方,有志者奋斗无悔”,为了让青春在全面建设社会主义现代…… 杨双瑞 湖北师范大学历史查看全文 >>

艳阳三伏天,难阻“爱童行”

艳阳三伏天,难阻支教梦——暑期实践队实践纪实(二)中国青年网黄石7月3日电(通讯员杨双瑞)“爱童行”实践队经过王曙小学昨天一天的磨合后,已经较为熟悉本班的学生。同时也发现到教学…… 杨双瑞 湖北师范大学历史查看全文 >>

推荐内容

聊城大学传媒技术学院走进菏泽麟州外国语学校开展2025年招生政策解读活动

为加强高校与中学的合作交流,助力中学学子了解2025年招生政策,进一步吸引更多优秀学子报考聊城大学,4月26日上午,聊城大学…

党建引领生态路,万羽齐翔地球村 ——“谷雨润万物,生态共守护”主题活动

为提升学生对生态保护的认知,倡导绿色生活,江西师范大学生命科学学院大学生党员服务站联合人与自然协会和爱鸟协会于2025年…

2025年西南石油大学“争鸣杯“辩论赛决赛圆满落幕——后真相时代论题引燃思

2025年4月27日晚七点,由电气信息学院指导、i鸣辩论协会承办的西南石油大学“争鸣杯”辩论赛决赛在思学楼A114学术报告厅成功举办…

湖师大公管院青工部“童样想法,哲样启迪”志愿活动暖心落幕

(通讯员宋金娥王君青)4月25日,由湖南师范大学公共管理学院青工部策划主办的“童样想法·哲样启迪”志愿活动,在长沙市岳麓…

湖南师大实习队:长郡双语课堂上的精彩绽放

2025年4月27日上午,在长郡双语实验中学的教室里,湖南师范大学实习队成员戴颖进行了一场精彩的授课。戴颖此次授课内容为“6…

最新发布

“三下乡”——教育关怀进乡村
教育是国家之本,青少年作为未来的花朵,他们的身心健康是每个人都需要关注的问题,更是社会重点关注的问题。近年来国家对乡村教育的重视逐渐提高,乡村儿童因缺乏父母的关心和照顾在心理教育方面有很多欠缺…
河小青成员进行最后一次集中办公
指导老师:夏妮老师化工学院通讯员:李燕奇7月10日晚,河小青成员在A208迎来了最后一次的集中办公。开始之前,团队团长刘烨说:“这是最后一次集中办公,经过前几天的调研,很感谢大家一起的努力,现在大家根…
同心抗疫,走进万家
同心抗疫,走进万家Xx网马鞍山市7月14日电(通信员刘兵龙)岁月如白驹过隙,晃眼“抗疫”这场战争已经来到了第三年。今“同心抗疫”团队安徽当涂小分队走访社区之中,明疫情期间居民生活状态,知隔离数日各户…
湖北学子三下乡:武当建筑,民族风韵,共展乾坤
为了积极响应国家弘扬武当建筑文化的号召,将武当文化留存并传承下去。同时增强社会凝聚力和创造力,让更多的人了解保护武当山建筑群非物质文化遗产的重要性。湖北汽车工业学院武韵实践团队于7月5日走进武当…
河小青暑期三下乡活动圆满结束 ——社会实践活动心得体会
河小青暑期三下乡活动圆满结束——社会实践活动心得体会作为一名在校大学生,有很多丰富的知识值得我去学习体会,而这次的三下乡之旅,让我真正的从实践中学习到知识,也把我所学到的知识应用到实践中。漫步…
岭师学子三下乡:用青春描绘乡村色彩
“追寻”文化支教队7月14日电(通讯员:吴蓉均)“追寻”文化支教队在高州市云潭镇云潭中心学校为当地学生开展暑期三下乡文化支教,带领他们学习,将党史知识与美育有机融合,以多样的形式、生动的讲解、活泼…
赴坛下乡天宝小学实践活动顺利开展
2022年6月20日,为关心天宝小学学生身心健康情况、实现自己的价值、为天宝小学的教育贡献一份力量,湖南工学院电气与信息工程学院赴湖南省耒阳市坛下乡让农村孩子“富”起来——五育并举背景下,湖工青年担当…
党的二十大心得体会
党的二十大心得体会在建党百年之际,党史活动的教育有着非常重要的意义。邓小平爷爷十分重视学习历史和借鉴历史经验。他把了解和懂得历史看作是“中国发展的一个精神动力”,明确指出“总结历史是为了开辟未…
民乐传千年,歌声话古今
为了更好地宣传与弘扬中华优秀传统文化,让原本人们难以接触的传统文化“飞入寻常百姓家”,7月13日,山东大学电气工程学院“艺响泉城”社会实践队在济南的著名景点曲水亭街开展了“民乐传千年,歌声话古今”…
“薪火守护,麦田助教”社会实践团开展趣味课程
平心静气——书法教学书法课开课之前,书法老师为小朋友们准备了墨水、墨碟、毛笔、和书法毡等。书法讲解书法老师对通过老师对书法的独到深入的讲解,结合多媒体和线下一对一教学,小朋友对知识的掌握更加深…