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西南石油大学成功举办四川省首届大学生机器人大赛

来源:西南石油大学 作者:黄琳钧 郑达 蒋东芮





11月19日至20日,四川省首届大学生机器人大赛在西南石油大学成功举行。此次机器人大赛共有来自全省18所高校的80余支队伍参加,共计400余名师生和他们研制的机器人在赛场上展现了自己的风采。


本次大赛设定了指定和自选两种题目。名为“熊猫乐园”的指定题目要求对战双方各操作一台机器人将特制的地标放在“竹子”上,率先在赛场中心拼出“V”字形的队伍获胜。自选题目包含4个子项目:“机器人攻击气球”(机器人在光源引导下依次刺破固定位置的气球)、“模拟管道漏油点检测”(机器鱼按指示箭头游动,发现漏油点)、“密室夺宝”(机器人在密室迷宫地图中躲避抓捕并寻找宝藏)和“2D仿真”(采用仿真软件模仿水下环境,进行抢球博弈和水中斯诺克比赛)。5个比赛主题的设计都充分考虑了科技性、知识性、观赏性与趣味性,均能充分展示出各参赛队程序编写、逻辑分析、最优规划、战略战术和动手实践的能力。

在最受关注的“熊猫乐园”赛场上,经过多场激烈角逐,四川理工学院的“神龙战队”、成都理工大学的“凯旋门队”、成都工业学院的“涉科赛思队”、电子科技大学的“破晓队”、四川大学锦城学院的“致善队”、西南民族大学的“先行者一队”、西南民族大学的“先行者二队”和宜宾职业技术学院的“智者队”8支队伍挺进了该项目的八强。决赛中,来自电子科技大学“破晓队”的机器人凭借灵活高效的抓取能力、突出的快速移动能力和极强的稳定性,突出重围,赢得了本次机器人大赛“熊猫乐园”项目的冠军。


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