2018年7月12日,许昌学院电气(机电)工程学院“科技创新,实践先行”电子设计创新社会实践队基于昨日二次分工的安排,正式开启了最后的实践阶段—拼搏出实践中的第一台武术擂台机器人。
上午9点30分,实践队队长秦高将,结合昨天的分组情况,强调了今天实践需要达到的标准,即完成第一台武术擂台机器人的结构及车型装配。实践成员们得到工作指示后,三组组长立刻开始了组员的分工任务安排。20分钟后,全体成员动员到位,部件制作、程序调试、车型装配三方工作全部开启。
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实践成员正在组装车型
比赛将近,今日实践成员们的工作劲头愈发热烈。实践成员在刻画部件尺寸的时候,一笔一划追求得十分到位;实践成员在切割部件的时候,时刻谨记着追求效率必须考虑安全的重要性;实践成员在想法碰撞的同时,也已经用掉了不知道多少张稿纸。
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1.实践成员刻画着部件尺寸
武术擂台机器人的赛事规则上是这样描述的:机器人自主登上 6cm 高的比赛场地,寻找对手并将对手推下擂台,在此过程中,如机器人掉下或被推下擂台,机器人需要识别、找到并自主登上擂台继续比赛。为了能够避免或直接解决装配过程中可能触及的规则问题,实践队长秦高将带领着全体实践成员参与了机器人车型的组装,其线路的缠缠绕绕已经用肉眼无法直接看清,令人头疼不已。即便如此,经过整个下午的努力,机器人车子的组装已经接近成型。
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即将成型的新车
拼到底,实践到底,实践成员期待成型的武术擂台机器人能够被组装成功,同样期待比赛中获得最佳的成绩。因此,一辆即将成型的车,代表着不仅仅是努力换来的结果,它还激励着每个人,再前进,终点就不远了。
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