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长安大学智能凝视打击云台(炮塔)社会实践队成功部署YoloV5模型于树莓派 实现实时视觉识别

来源:长安大学 作者:罗羚匀

2024年8月23日,在长安大学南校区长大地学科技大厦,在这个由学生主导的技术项目中,长安大学智能凝视打击云台炮塔社会实践队展现出了一定的创新能力和技术实力。该项目旨在开发一个能够在有限计算资源下进行实时视觉识别的系统。该系统使用了YoloV5模型,并且在树莓派上进行了部署,这是一款广受欢迎的低成本单板计算机,常用于教育和小型项目。

为了实现这一目标,我们首先需要将YoloV5模型转换成ONNX格式,以便它能在树莓派上高效运行。ONNX(Open Neural Network Exchange)是一种开放格式,可提高模型的兼容性,使其能够在不同平台上顺畅运行。通过这种转换,研究团队能够在有限的硬件资源下,让模型达到实时处理图像数据的能力。

在视觉识别系统的开发过程中,团队成员们进行了大量的实验来优化模型性能,确保其能够在各种条件下稳定运行。我们不仅调整了模型参数以适应不同的光照条件和物体大小,还优化了模型的推理速度,使之能满足实时应用的要求。这些努力最终使系统能够在复杂环境中准确地识别目标对象。

此次项目的成功实施不仅展示了社会实践队出色的创新能力和技术实力,也为未来的智能设备开发提供了宝贵的经验和参考。这一成果不仅加深了我们对人工智能的理解,也为推动科技进步贡献了自己的力量。

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