在山东省济南市章丘区，有一座明水古城。明水古城并不像乌镇或者古北水镇那样一味地复制古建筑，而是将章丘特色的泉水文化、儒商文化和清照文化融入其中，创造出了一种独特的国际旅游目的地和文化发扬地。为何明水古城能够成功出圈火爆起来呢？答案就在这个古城的科技文化交融中。
明水古城泉水秀
白天的明水古城古朴厚重，热闹非凡。而华灯初上的明水古城，则比白天的古朴更多了一些烟火气与科技美的韵味，温暖的黄色灯光点亮了古城里的石板路，既浪漫又唯美。特别是明水古城夜景中的泉水秀更是燃爆全场，让人赞不绝口！
剧场演出、无人机展演……一场场大型实景泉水秀，将泉水的美妙和灵动融入其中，古典与现代交融，科技与艺术结合，为观众提供了全新的视觉体验。演出通过如丝如梦的音乐和舞台构建，生动展示了章丘地区的文化风情和历史传承，呈现出一个个绚烂奇幻的“园中之梦”。
值此新春佳节，明水古城也推出了一系列充满年味的特色活动，明水古城依据泉水文化、清照文化、蒲松龄文化，以及本地特色文化，特别策划了“明水古城过龘年”活动，整体围绕“演艺荟萃热闹年”、“新春手作仪式年”、“送福万家新春年”、“寻味相聚团圆年”、“明水灯会梦幻中国年”五大版块展开，同时引进法国“飞鱼秀”、艺术纸雕鱼灯等，将中国传统灯会、西方艺术、现代艺术相结合。整个活动期间，将演出、民俗、表演、市集、庙会等内容融合，打造了一系列新奇有趣、丰富多彩、年味十足的春节活动，在火龙钢花中，感受火树银花如星河般落下；在法国飞鱼下，体验异国风情的浪漫与梦幻；明水大街上的皮影戏，传承着非遗手作的匠心；“龙腾天下”互动巡游，将热闹氛围拉到极致……
泉水秀背后的无人机阵列探秘
当我们知道‘无人机’这一黑科技后，它就成了灯光秀表演的标配，尤其在重大节日期间，我们时不时就能刷到在各大景区，各城市地标性建筑起舞。每一次表演，都让人目眩神迷，并占据你的朋友圈头条。
作为控制科学与工程学院学生，明水古城的无人机阵列表演等科技相关环节，与控制相关所学有较深联系，团队与无人机阵列等负责单位取得联系，进行专业相关的科技创新方面交流，进一步加深对自身学科的认识。
1.三维建模技术
无人机灯光秀用的是小型四旋翼无人机。无人机在空中呈现图形，需要事先编好每架飞机的飞行轨迹和位置以及对灯光的控制，从而使每架飞机必须要飞到指定的位置来实现灯光调整。电脑里面的软件根据人们画好的图案进行模型计算，把人们想要看到的画面转换成无人机的运动路径，然后变成无人机能看懂的0和1远程发送给每一架无人机。
2.令牌环网机制
地面上的电脑根据一定的模型计算出来了每架无人机的路径数据，那么它如何把数据发送给无人机呢？这里面就要用到IEEE802.5令牌环网技术。我们看到的无人机动作整齐划一，好像同时在受到控制一样，其实在一个极短的时间段里面只有一架无人机在跟电脑进行通信，它们在和电脑玩一个“击鼓传花”的游戏，这个花就是“令牌”，每架无人机收到数据后都会判断是不是自己的数据，如果是就收下“令牌”，否则就丢给其他无人机兄弟。同一时刻只有拿到“令牌”的无人机有权利跟电脑通信，其他无人机则待命。就这样，“令牌”在无人机之间快速反复地传递，确保实现无人机控制。
3.差分GPS（DGPS）技术
差分GPS技术其实也是一种GPS技术的应用。无人机直接用GPS定位，由于存在无法消除的误差，导致定位精度达不到编队飞行的要求。这时候，工程师们想到了在地面上架设一个GPS基准站的点子，这个地面基准站有事先知晓的准确的空间坐标，然后跟实时测量到的GPS结果进行差分，把误差实时发送给无人机，无人机则根据收到的误差信息对自己的位置进行实时纠偏。
明水古城，未来可期。如今，这座散发着悠悠古韵、浓郁儒商文化与铁匠文化气息的古城，已是站在了世界窗口。她正以泉水文化为背景，以清照文化为底蕴，厚积薄发，蓄力前行，向人们展示其无穷魅力，也等待着更多热爱她的人来解读。
图文 | “智慧古韵”社会实践团队
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