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参加2017年全国大学生电子设计竞赛有感(二)

来源:山东大学 作者:武萍萍

  参加2017年全国大学生电子设计竞赛有感(二)   电子竞赛前培训备战的过程,只有参与其中才会感觉到它的神奇。原本是彼此都不认识的陌生人,会因为这个比赛相聚在一起,大家会为了团队整体的胜利,每个人都会付出自己的全部努力。   我所在的参赛团队的三名成员分别是来自机械工程学院、电子信息学院、电气学院。虽然此前我们并不认识,但我们有缘因为这个比赛相结识。我们分工合作,每个人根据自己所学习的专业选择适合自己的学习部分。因为我们之前都不曾有过类似的参赛经验,所以我们只能根据老师提供的资料努力自学,好在也有一些有过参赛经历的学长学姐们,在我们遇到问题时,能够热心为我们解惑。   因为我们团队选择的参赛题型是控制类,所以在培训期间我们首先练习了比较简单的平衡小车项目,简单的平衡小车项目由单片机、电源驱动模块、马达和MPU6050模块组成,它主要是用来检验我们对单片机和芯片MPU605的掌握程度。看似组成结构简单的一个项目,做起来并不简单。首先我们需要将机械结构搭建起来能保证其结构结实且合理。接着我们就需要编写程序输入单片机来控制其他模块输出采集到的信息或接受到单片机发出的控制信号。然而最难的部分则是根据小车的运动状况来不断地调试相关参数使小车能够保持平衡,这个过程很枯燥漫长,很考验一个人的耐心。   工科生,作为未来各行各业的工程师面对成功与失败时都应该戒骄戒躁,无论做什么研究更应该胜不骄败不馁,脚踏实地地做下去。

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