无人机空中守护，共筑安全校园——山东理工大学创飞科技实践团对桓台二中教学楼及艺体楼进

无人机空中守护，共筑安全校园——山东理工大学创飞科技实践团对桓台二中教学楼及艺体楼进行检测

1月23日下午，山东理工大学创飞科技实践团前往淄博市桓台二中，依托御2行业进阶版和m300RTK等设备对桓台二中教学楼及艺体楼进行公益性楼体检测，维护校园安全。

实践团成员首先进行地形勘察和环境的风速、湿度判断，确定无人机最佳起飞地点。团队成员检查设备并进行组装，连接无人机和遥控器。王俊杰、马贵茹、孙舒鹏、王欣聪四人操控无人机进行实时检测，并通过对讲机进行实时沟通，实现多方位联合行动。

王俊杰操作Mavic 2行业进阶版对楼体进行检测，马贵茹进行实时监控。Mavic 2行业进阶版通过高清可见光传感器及多倍变焦技术，轻松掌握楼体细节，快速搜寻定位目标。Mavic 2行业进阶版通过良好的复杂环境适应性，寻找并定位裂缝及瓦片脱落处。根据无人机特点，利用目前团队已掌握的无人机倾斜摄影与三维建模等其他技术，对教学楼进行建模和裂缝、瓦片脱落分析，实现精准外观检测。

孙舒鹏、王欣聪使用经纬m300RTK对艺体楼进行检测。无人机精准获楼体细节，通过在广角、变焦模式下便捷切换，确认楼体可能存在的隐患，减少二次复查，提升巡检效率。发现楼体外观隐患后，无人机通过激光测距功能直接输出点位坐标，实现精准定位，为后期检修提供了重要的位置依据。

拍摄结束后，实践团通过楼体检测后台系统载入图像文件，利用直方图均衡化、中值滤波去噪、对比度增强、二值化处理、二值图像滤波、裂缝识别、裂缝判断、裂缝拼接、裂缝投影、裂缝标记、显示参数、保存图像等一系列技术，生成精准楼体外观检测报告。

检测结束后，实践团全体成员在桓台二中门口合影留念。

校园建筑物安全是学生人身安全的重要保障，是学生人身安全，健康成长的重要基础。此次检测，创飞科技实践团利用自身所掌握的无人机技术，检测出桓台二中可能存在隐患的部分，帮助提高楼体性能，确保建筑物安全，助力校园安全守护。

作者：陈秀钰、李子涵

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