面向宣城市永康机电设计自动化维修装置
随着工业化与现代化的迅速发展，电动机已渗入人类生产生活的方方面面，广泛应用于城建、交通、化工、制造、农林等几乎所有领域，电机行业整体具有巨大的市场容量。
国家统计局数据显示，2020年末我国电机装机总量达到88.032亿千瓦，较上年末增长9.5%［1］，即每年将会有近8.4亿千瓦的装机容量并且该增量将持续增长。新增容量及每年报废的容量将为电机市场带来巨大的需求，即增量需求和存量需求。如果将每年的报废电机通过技术手段翻新回收，不仅可以将存量需求转化为增量需求，还可以节省大量的电机制造成本，以达到节能减排的目的。
同时，应用自动化方法翻新的电机节省了人力和时间成本，故价格将不到一台全新电机的六分之一［2］。又因三相异步电机的核心部件为定子绕组，电机的损坏报废基本是由于过载或缺项所导致的绕组烧毁，即电机的翻新主要是绕组的换新，故翻新电机的工作性能与全新电机相差无几。况且，部分厂家在生产电机时偷工减料，用铝芯线代替铜芯线，或降低槽满率，故翻新电机的工作性能比部分全新机更加优秀，因此具有较大的市场竞争力。
本废旧电机自动翻新装置依托Intel RealSense深度实感相机D435i，在openCV 和Nvidia Jetson TX2上开发出针对电机定子形状特征的视觉识别程序和坐标定位算法，进而通过刀具定位装置、自动换刀装置、自动绕线装置、绝缘纸裁剪装置，自动嵌线机以及辅助装置，模仿人工维修电机的工序，实现对Y80M1-2至Y315L2-8三项异步交流电机的自动化维修与翻新，从而回收利用，达到节能减排，节省人力，降低成本的目的。
本装置的商业化依托宣城市永康机电为运行试点，通过多年的客户积累，在技术手段提升的条件下进一步扩大营业范围，形成一种新型创业模式，有望解决安徽宣城，芜湖，马鞍山等地部分电机存量需求到增量需求的转化，回收利用后可大幅降低当地电机制造业所产生的耗能与排放。翻新电机形成稳定供应链后，将与电机使用厂家形成长期合作关系，从而减少资源与财力上的浪费。
由此可见，对于电机行业的节能减排有着重大意义，具有广泛的市场应用前景。
文字记者：华中农业大学工学院 李昕煜
摄影记者：华中农业大学工学院 李昕煜
审核人：华中农业大学工学院 李昕煜
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