普通华农电赛人的生活
今年的暑假和往年的不太一样，河南遭遇特大暴雨，本来已经扑灭的新冠疫情又死灰复燃，神州大地在本就炎热的夏天还要经受各种自然灾害的折磨。我们华农电赛人也一样，不仅要夜以继日地学习各种硬件软件地知识以准备赛题，还要注意疫情防控戴好口罩保护好自己。和普通人想的一样，学习各种知识的过程是非常枯燥的，设备模块调试过程中也是经常失败的，代码薛定谔的跑起来和编译错误也是非常令人焦头烂额的。但所幸我并不是只是一个人在面对这些，当我在调试各种模块手足无措时，学长们的帮助让我克服了种种困难，最终能够做出自己的作品。接下来我想说一下我在准备电赛期间的经历和感悟。
我是控制组的，主要负责代码的编写与修改，对硬件系统进行控制，最后达到期望的效果，而实现的媒介就是单片机。单片机相当于一个微型计算机，它能够通过设定程序来控制各种电子设备。而我一开始的学习方向就是学习单片机的使用方法，最后达到得心应手的控制各种模块的效果。单片机的内容大致有，时钟，定时器，中断，串口通信等等。我对这些格外重视，力求能够学习到用户手册上所有功能。因为只有能熟练操控单片机这个控制中心，才能使用各种模块，如各种直流电机，步进电机，舵机，lcd，oled，外围降压模块，L298N电机驱动等等。
俗话说“理想很丰满，现实很骨感”在使用模块的过程中，最常见到的情况就是，代码写的没毛病，但是实际效果却天差地别。我在学习控制步进电机的过程中就遇到了这令人绝望的状况，明明接线也是对的，代码也是对的，但是电机就是转不起来。我也上网查了各种各样的情况，忙活了一个下午，可还是没解决。
最后我请教了学长，学长在检查的过程中发现了我电压的设定有问题，我把电压设定的过低了。最后看到电机开始按照我设定的速度开始转起来的时候，我瞬间感觉我所有的努力都是值得的。我开始明白，一个人的能力是有限的，遇到自己无法解决的问题，主动向人求助，是非常理性的选择。把所有问题都托付给别人，那是依赖，不具有建设性；自己没有对问题进行充分的梳理，找不出自己能解决的和需要外界协助的因素，眉毛胡子一把抓，也很难让协助自己的人抓住重点。求助的原则是弄清楚自己不会的我地方在哪。这就需要自己先尽量尝试，问题能推到哪一步，瓶颈在哪里，这些事情弄清楚了，需要什么样的协助也就清晰了。因此，立足自己，在自己不擅长的方面，暂时借助一下外界的资源，是可以的。
最后，电赛的准备过程毫无疑问是辛苦的，但是我知道在如今的华夏大地上，那些在抗洪抗疫第一线上坚守的战士，医护人员比我更加辛苦，我辈青年应该加强自身专业知识的学习，专业技能的培养，为中华民族的伟大复兴献出自己的一份力。
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