疏浚围堰排水口智能挡水系统设计实践

2021年8月10日，机电工程学院疏浚围堰排水口智能挡水系统设计实践团队开展了第一天的线上实践活动，主要内容是与指导教师陈曦晖老师进行项目背景交流。首先，陈曦晖老师提出了本次创新实践的项目内容为设计一种智能化的疏浚围堰工程中的排水系统。团队成员与陈老师进行了讨论，明确了设计的目标为自动控制挡水高度，实时监测泥沙含量，并且设计用户界面供作业人员直观了解施工过程。之后，团队成员针对机械结构的设计进行了详细讨论和分析，并提出了几种可能的实现方案。最终，经过与陈老师的共同讨论，团队成员选择了丝杠+电机以及分块挡水板的方案。

8月11日，实践团队开展了第二天的线上实践活动，主要内容是根据设计方案进行机械结构设计建模。每一位组员完成一部分设计建模，最终将完整结构进行装配。在完成后，成员对结构进行评价、优化，并思考可能的创新点。戴舰龙完成了电动机和丝杠的建模，于守一完成了排水系统箱体和升降系统建模，顾依婷完成了传感器和测量模块的绘制建模。

8月12日，实践团队开展了第三天的线上实践活动，主要内容是根据电气控制系统方案进行程序编写和接线图绘制。

团队成员利用KEIL软件进行单片机程序编写。由于团队成员此前对STM32单片机编程了解不多，需要在编程中参照教程和参考书籍进行编写和改进。在程序编写中，陈曦晖老师给予了指导：单片机编程应从它的硬件连接入手，才能形成完整思路，并对照例程进行改写，这样事半功倍。在活动过程中，戴舰龙完成了对电动机控制程序的编写，顾依婷对传感器数据读取，模数转换进行编写，于守一则对用户界面程序进行编写。调试也是关键的环节，成员参照例程，对应硬件连接，逐一排除错误和警告。

实践活动期间，每一位团队成员克服了线上实践带来的不便，积极与指导老师沟通，提出问题，完善方案，最终完成了一种能够实现智能化施工、改善人员作业条件的疏浚围堰排水口智能挡水系统，解决了实际问题。并且，团队成员撰写发明专利书，挖掘创新点，达到了预期成果。

http://www.dxsbao.com/shijian/403473.html 点此复制本页地址