7月4日 华中农业大学羊体切割小队在队长张泽毅的带领下来到了华中农业大学工科实训基地的机器人实验室,在这里,实践小队的同学们将跟随着机器人实验室负责人卫佳老师进行“悬挂式羊体自动切割装置”的研发工作。该项工作目的是填补国内羊体分割装置的空白,解决对外国昂贵设备的依赖,响应“中国智造”号召。
4日上午,实践小组成员在实验室布置好设备后,依据指导老师的安排逐步进行随后一周的工作计划。在这一过程中,同学们了解到,工作计划的制定必须考虑到其中可能将要遇到的困难,也要注重工作效率。同时,在进行理论研究之际,也不能忽视时刻进行试验验证,卫老师向同学们介绍道,“实践是检验真理的唯一标准”,往往在试验中也会暴露出理论中未曾考虑到的问题,这是便需要研究员结合理论与试验现象来综合考虑,解决问题。由此,实践小组成员们对于理论与实践之间的关联又有了更进一步的认识。“我之前想当然设计了一种气泵来吸住羊体,但在简单实验后发现气泵的位置分布影响了羊体的平衡,对切割造成了不利影响,实验帮助了我发现问题。” 羊体切割小队吕鹏昊说。
7月5日上午,在熟悉了工作流程之后,小组成员正式开始了研究工作。小组成员常浩远介绍说,“在进行图像处理的相关理论学习时,我发现我不知道从哪里开始,各种书籍资料,反而使我难以选择到合适的方向入手,后来在卫老师的建议下,我开始步入正轨。”在项目刚起步的阶段,来自老师、前辈的帮助尤为重要,前人留下的类似研究成果也能极大帮助新研究的进行。
在来自各个不同地方的帮助下,随后的几天,小组成员逐步推进项目进展,并在预定时间基本实现目标。7月12日,实践活动结束时,小组在实验室进行了一次简单的总结汇报。“能够在今天(7月12日)实现我们的目标,我们所有人都非常的高兴,这一过程中我们遇到了很多困难,但我们都一一克服,并在这之中体会到了科学家们勇敢面对挑战,集思广益并最终克服困难后巨大的成就感、满足感,我们都收获了许多,更学会了认真面对工作,仔细对待细节,乐观面对结果的态度,这对于我们今后的生活有着很大的启示与帮助。”实践小组组长张泽毅总结道。
在实践过程中,小组成员们各自都遇到过各种困难,但困难不能把人压倒,小组成员们发扬了团结互助、艰苦奋斗精神,将困难一个个战胜。“有一次在写QT程序时出现了一个bug,导致程序并没用按照我所期望的方式运行,为了能够找出问题,我一直在网上查找资料,一直到深夜。”实践小组成员黄翊洲介绍道。“不过好在问题最终还是解决了,当天晚上我睡得比较晚,不过挺舒服的。”在近一周的科研实践过程中,小组成员们跟随着指导老师一步步达成目标,从中学习到了许多。组长张泽毅最后提到:“数天的实践不仅仅是让我们学习到了许多新知识、新本领,更是让我们体会到了作为一位科研工作者应有的责任与担当精神,我们要以此为榜样,为祖国的科研进步贡献我们年轻一代的力量!”
文字:华中农业大学羊体切割小队 黄翊洲
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