创新天地，放飞梦想，坚持不懈

创新天地 放飞梦想

——许昌学院“创新天地，放飞梦想”科技创新社会实践队活动纪实

7月10日，许昌学院“创新天地，放飞梦想”暑假社会实践队进行第十一次实践。由于疫情的影响，不能返校，所以本次社会实践活动，以线上的形式举行。相比于线下，线上更加灵活自由，通过网络大家也能畅所欲言，分享自己的学习经验和体会。这次我们团队主要的实践形式是通过网络授课，讲授自己的实践成果。

本次实践，实践队队员王海洋，对活动开展的主题进行了交代，这次活动的主题主要是寻迹小车的改造一种智能循迹小车，包括小车车体，小车车体的底部安装有四个驱动轮，四个驱动轮呈矩形分布，其中，左侧两个驱动轮由驱动电机一驱动，右侧两个驱动轮由驱动电机二驱动，小车车体上还安装有电源模块、主控芯片、电机驱动芯片和四个光电管，主控芯片还与电机驱动芯片、四个光电管相连接，并根据四个光电管的信号控制电机驱动芯片，电机驱动芯片与驱动电机一和驱动电机二相连接，并通过控制该两个驱动电机的速差完成小车的转向。

成功的背后，往往要付出艰辛的努力，这是通过一定的思考和实践经历了很长时间的刻苦钻研所得出的结果，这样的精神以及方法值得我们学习。

（供稿人：孙清强）

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