山东大学机械工程学院“追梦同行”建模讨论活动顺利进行

9月3日，“追梦同行”团队经过昨天的线上会议之后，队员们对于各地无障碍设施存在的问题有了较为全面的了解，针对广泛存在的残疾人出行困难问题，我们决定设计制作一款智能电动轮椅，能够完成对无障碍的翻越，帮助残障人士解决出行难题。队长周琦结合队员们的能力分配了设计任务。

首先是整体性方案设计，我们列出了预期的设计目标及参数。第一是要符合安全性要求。轮椅在使用过程中直接和人体互相接触，如果设计的机构不够合理，速度过快或者角度过大的情况下，很容易使残障人士受到二次伤害。第二是符合日常行为需求。轮椅的设计初衷是在城市缺少完善的无障碍设施的情况下帮助残障人士扩大活动范围，为此我们考虑的功能包括上下楼梯、能翻越基本障碍以及由电机驱动。第三是符合标准化要求。对智能电动轮椅的设计，在结构的尺寸、外形设计和零件的选择，在控制系统设计中电子元器件的选择，电源等的选择设计上，应该遵循相关行业的标准，尽量在标准的轮椅与护理床的尺寸上进行功能添加，以增加零件的互换性，节约成本。

第二阶段是团队成员对于各部分零件的建模，我们在传统轮椅的基础结构上加入履带式底轮、红外传感器、驱动电机、蓄电池以及基于树莓派的单片机控制系统，完成了初步的设计。

第三阶段我们将各个部件进行了加工制造的可行性分析，力求降低加工难度来控制成本。调整了其中不合适的零件，最后装配成了整体。

作为第一代的设计，该轮椅存在不少可以改进之处，近期我们会考虑增加更多功能，同时简化设计，期望能在原有轮椅的基础上进行改装。

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