2019年8月27日上午，在山东大学兴隆山校区，光宇创新团队小组成员吴付旺、康为民、陈光宇、秦永辉测量并绘制CS-I曲柄压力机的机构运动简图。
上午，我们五个人一起完成三个创新点的改进与优化，特别是创新点一：使用丝杠微调机构将送料行程调节量化，利用丝杠的转动实现滑块的准确运动，到达指定位置后用固定螺丝进行锁死。保证了偏心距离的精准控制，以实现送料行程的调节量化。机械革命尚未成功，肖文台机器人都去一次。图书馆解约相关书籍进行学习，请教老师和同学，攻克关键问题。
小组成员在实验室忙碌了一个上午，前往食堂找到已经约好的机械工程测试技术老师马宗利教授。马教授首先对我们的研究成果表示了一定的赞赏，同时也给了我们很重要的建议。
在进给机构的改进中，马教授详细的给我们提出了他的见解和机构中存在的不足指出，我们收获颇丰。
同时还要感谢我们组的六位同学，在本实验的完成过程中，我们互帮互助、团结协作，共同克服了一个又一个难题。在几天的努力中，大家各司其职、各尽其能，都出色地完成了自己负责的工作，让实验取得了巨大的成功，每个人也在此次研究探索中获得了能力的提升和宝贵的经验。希望在未来探索的道路上我们可以走的更远！（文/秦永辉）
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