舞剑机器人，科技的魅力 ――许昌市科技馆志愿讲解队活动纪实

7月17日早上凉风习习，小雨淅淅沥沥，许昌学院赴许昌市科技馆志愿讲解队在队长于朋成的带领下开启了今天的讲解之旅。同时今天也是暑期社会实践的最后一天，因此整个团队的成员格外的珍惜今天讲解的机会。

早上到达科技馆，在馆内工作人员工作纪律的重申之下，志愿讲解队开始了今天的讲解。今天大家的讲解丝毫没有被“哀愁的雨丝”所感染，讲解的绘声绘色的，格外的热情。今天大家的工作展区有些许的变动。

科技馆的二楼主要是“探索与创造”，一共包括六个展区，分别是“声光展区、数学展区、智能信息天地、力与机械展区、电磁展区和梦幻剧场”这六个展区各具特色，往往会吸引许多的观众。在中午11:30的时候，电磁展区中的舞剑机器人这件展品附近围了大批的观众，都在等着一赏舞剑机器人的风采。这件展品由两台智机械臂完成舞剑和走陀螺表演，展示以工业机器人为主的柔性制造系统与高精度运动控制的独特魅力。通过工业级的多关节机械臂灵巧、精准、快速的动作，展示工业机器人先进的控制技术和高精度空间重复定位技术，以及工业机械臂在不同领域为人类提供的服务。两台机械臂在协调配合下用激光剑表演舞剑的场面，演示了多机器人同步协调配合的技术；机器人走陀螺表演的高速精确动作，演示了机器人多轴联动、轨迹规划、精密制造及运动控制技术。随着舞剑机器人的动作，观众的呼声一声比一声高。

通过上午舞剑机器人的表演，团队中的许多人都感受到了人工智能的强大。它可以精准的将在剑上旋转的陀螺放回原位，大家在被它的技术所折服的同时不禁感叹科技的神奇。

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