2019年7月11日星期四上午九点，队长马豪勇给我们介绍了I2C和MPU-6050，然后带领我们看了关于这些方面的视频。首先要了解什么是I2C，I2C即Inter IC，由Philips公司开发，是当今电子设计中应用非常广泛的串行总线之一，主要用于电压、温度监控，EEPROM数据的读写，光模块的管理等。I2C总线只有两根线，SCL和SDA，SCL即Serial Clock，串行参考时钟，SDA即Serial Data，串行数据。这在无人机上是至关重要的，其实它的原理并不复杂，难点是对数据的处理过程，这点我们需要在后面的时间多了解。
而MPU-6050是全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口（SPI仅在MPU-6000上可用）。总而言之，它就是一个芯片，它的功能是为I2C提供数据的支持也就是说I2C和MPU-6050的联系是非常紧密的，另外MPU-6050还有一个IIC接口:AXCL和 XDA，这个接口可用来连接外部从设备，比如磁传感 器，这样就可以组成一个九轴传感器。VLOGIC是IO口电压，该引脚最低可以到1.8V，我们 一般直接接VDD即可。
现在越往后，我们学习的知识就越复杂，但是我们会一步一个脚印，直达终点。
供稿人：郭林
http://www.dxsbao.com/shijian/174100.html
点此复制本页地址
昨天我们的任务主要是发放宣传单、问卷以及剪辑视频，经过昨天一天的努力，我们有了不小的收获，今天上午我们的任务主要是进行资料的最后整理和筛选。经过我们队员一上午的努力我们收集……
六月的雨 华北水利水电大学学查看全文 >>
所以面对很多人的不理解和质疑时我们比昨天更加有信心，有动力，正是因为大家的不理解更加让我们奋进。但也有同学遇到了好的情况，通过昨天的宣传之后有的群众已经了解到保护野生动物和……
六月的雨 华北水利水电大学学查看全文 >>
2020年7月16日上午，华北水利水电大学暑期社会实践队——守护者社会实践队积极响应学校“三下乡”社会实践活动安排，继续进行我们的实践活动。昨天我们的任务主要是发放宣传单、问卷以及剪……
六月的雨 华北水利水电大学学查看全文 >>
守护者社会实践队积极响应学校“三下乡”社会实践活动安排，秉承“小我融入大我，青春献给祖国，决战脱贫攻坚，投身强国伟业”的活动主题，在豫西、豫南地区进行了本次暑期社会实践。自……
六月的雨 华北水利水电大学学查看全文 >>
但也有很多人拒绝了我们队员的调研，虽然使我们队员有点失望，但却因为他们的拒绝，让我们队员更加有了奋斗的激情。“每个人都有不同的性格，被他们拒绝其实也没什么，大不了我再换别人……
六月的雨 华北水利水电大学学查看全文 >>
2020年7月15日上午，华北水利水电大学暑期社会实践队——守护者社会实践队积极响应学校“三下乡”社会实践活动安排，秉承“小我融入大我，青春献给祖国，决战脱贫攻坚，投身强国伟业”的活……
六月的雨 华北水利水电大学学查看全文 >>
2020年7月18日上午，华北水利水电大学暑期社会实践队——守护者社会实践队继续进行本次暑期社会实践。这是进行实践活动的第四天，守护者社会实践队开始组织开展线上讲座活动，希望通过该讲……
六月的雨 华北水利水电大学学查看全文 >>
7月18日上午九点，革除滥食“野味”陋习的线上讲座活动准时开始，在讲座中队员们引经据典，用大量鲜活的故事告诉听众们，要保护自然，保护野生动物，革除滥食“野味”陋习。听众们听后反……
六月的雨 华北水利水电大学学查看全文 >>
