不惧困难，砥砺前行

不惧困难，砥砺前行

————“科技创新 实践先行”电子设计社会实践队活动纪实

7月4号，今天开始了小车的真正动工。

小车并没有想象的那么好做，首先是小车的基本构型，按照规则考虑到小车要自己自主上台，所以小车的结构和省赛的结构一定不可能相同，省赛有斜坡上台，所以为双铲型小车，世界赛不同，需要给小车加上一个坡面，让小车可以冲上斜坡，小车自然的变成了一个单铲的小车。

今天主要的内容是上小车成型可以向前跑，我们用省赛剩下来的车将其拆除，四个闭环电机、四个驱动、一个控制器、一个6s的航模电池、一个2s的航模电池按正常的四轮进行拼接，中间遇到了不少的问题，比如说这辆车的前身是省赛比赛完之后的车，在经过省赛过后，车的耐久程度，磨损程度，结构的缺点和损坏等等，都需要再次进行检查和修复，比如驱动的控制线在参加过比赛之后出现了脱落的现象，我们对线部分进行了重新的连接，为了减小整体机器的必要器件所占重量比率我们把给控制器供电的2s航模电池换成了镍氢电池，整体的支撑板也大大缩小，只留下中间拖动驱动和电机的支撑板。

在结构基本成型之后对支撑板进行了3D打印成型，今天的任务基本上已经接近尾声，支撑板打印好之后进行了电机驱动的拼接，给驱动输入几次信号过后成功的实现了小车的向前运动，实现了零的突破，拥有了实验室的第一辆小车。

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