2019年5月16日，山东大学机械工程学院校级立项答辩会顺利举行，陈淑江老师、马金奎老师等评委参与答辩活动。
基于图像识别的苹果采摘机器人组首先进行答辩，其从总述、机械系统和控制系统三个方面进行了答辩。他们采用了openMV摄像头进行图像识别，采摘范围广，灵活的采摘执行机构可以避开果木枝叶，能够在不损伤枝叶的情况下进行采摘。三位评委对该队存在的问题进行了提问和点评，指出了设计要考虑
智能化可拼装停车单元，做到了高度的灵活性，单元式的设计，可以实现任意形状和任意空间的搭建，可以灵活地适应大型赛事等需要大量临时停车的场景。采用友好的人机界面，增设了可视化触屏操作平台，硬件添加软件可以自动识别适配，智能化的操作，安装人员不用经过过于专业的培训。
智能快递纸箱回收机是基于在当前背景下快递盒过多和回收困难的情况提出了解决方案，用户自助投递和机器自动压缩，实现回收。具有自动捆扎和稳定推移结构能够在机器内纸箱存满后进行捆扎和储存。本机器捆扎机构能够在低成本下实现捆扎功能，捆扎储存一体化，大大提高了回收效率。
多功能智能可移动机械手、安心食材生鲜快递柜、共享快递盒、新型自动贩卖机等作品参与了答辩。
通过此次答辩，众队伍了解了自己在项目中的问题，总结了近一年的经验和失误，从此次立项活动中得到了很大的收获。
（文/山东大学 贾友龙）
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